悦来镇原名鹤鸣镇(乡)、灌口镇(乡)，位于县西北。镇人民政府驻地悦来场(又名灌口场)距县城10公里左右，为山丘区物资集散地。镇依治得名。
　　清代乾隆时，今镇境为北信乡地；清咸丰起为北乡二甲地，下设和兴、雍熙、里仁、公义、敦厚、安仁6个团。
　　民国2年，二甲改称二区，下辖团、甲、牌仍旧。15年，西乡二区划来亲睦团(观音堂一带)。24年，置鹤鸣镇，下辖原公义、敦厚、安仁、亲睦4个团地。和兴、雍熙、里仁3个团地置普陀乡。29年，鹤鸣镇改为鹤鸣乡。
　　解放后，1954年3月，鹤鸣乡划出斜江、临江两街村，依灌口场名置灌口镇，下辖2个居民委员会。1956年1月，普陀乡撤销，所辖新民村划归和平乡，盐井、水鸭2村划归龙泉乡，鹤庆、青龙(今王岗)、顺江、宁疆4个村划归鹤鸣乡。1958年10月，灌口镇撤，镇区还属鹤鸣乡。1962年8月，鹤鸣乡(公社)的屏江、罗沟、义和、鹤庆、顺江、青龙、宁疆7个大队划出，龙泉乡盐井大队划出，屏江分为胜利、前进2个大队，罗沟分出民集大队，义和分出丰收大队，置灌口乡，同时成立灌口人民公社，下辖11个大队，117个生产队。1963年3月，灌口镇建制恢复，下辖灌口乡(公社)划出的悦来镇正街、河坝街建立的2个居民委员会，11个居民小组。1968年9月，灌口公社革命委员会成立，政区只称灌口公社不再同时称灌口乡。1978年10月，鹤庆大队划出6个生产队成立公社农科站。1981年3月，灌口镇改为悦来镇，农科站改为余山大队。1984年3月，社改乡，大队改为村，生产队改为村民小组。1985年9月，灌口乡建制撤销，其行政区域并入悦来镇。悦来镇下辖12个村，118个村民小组，2个居民委员会，11个居民小组。