罗江是先作为江河名而见于隋朝，作为县名则始于唐代。西晋时期设万安县于梓潼水尾万安故城，唐代天宝元年（742年），改万安县为罗江县。此后1000多年，罗江县管辖范围都在金山、罗江、湔水一带。清代顺治十六年（1659），罗江并入德阳县。雍正七年（1729年）复置罗江县，乾隆三十四年（1769年）罗江县再次裁撤，嘉庆七年（1802年）又恢复罗江县。这段时间，罗江县虽时并时置但全县疆域都比较明确，东西距58里，南北距60里。民国时期罗江县疆域沿袭清代，无甚变动。民国29年（1940年）全县辖1个镇14个乡，即：万安镇（今罗江镇和万安乡）、蟠龙乡、御营乡、文星乡、鄢家乡、新盛乡、回龙乡、金山乡、大井乡、慧觉乡、河清乡、宝林乡、略坪乡、白马关乡，直至民国38年（1949年）。1950年至1984年管辖和隶属关系均有变动，1952年万安镇分置万安乡，从蟠龙乡分置通江乡，从金山乡分置马驰乡和狮子乡，虽其管辖乡镇增多，但范围不变。1959年，罗江和德阳并县后，又将所辖的河清、宝林两个乡划给安县，其余乡镇均并入德阳县。1984年，撤销德阳县设立德阳市市中区。
　　1996年8月3日，国务院批准（国函[1996]63号）：撤销德阳市市中区，设立旌阳区和罗江县。罗江县辖原市中区的罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星10个镇，大井、广福、回龙、白马关4个乡，县人民政府驻罗江镇。1996年12月10日，罗江县正式挂牌建县。
　　1997年，由罗江镇析出万安乡。
　　2000年，罗江县辖14个镇、1个乡：罗江镇、鄢家镇、金山镇、略坪镇、御营镇、慧觉镇、文星镇、新盛镇、蟠龙镇、德安镇、回龙镇、大井镇、广富镇、白马关镇、万安乡。根据第五次人口普查数据：总人口237684人，其中各乡镇人口（人）：罗江镇：29606、鄢家：18159、金山镇：29201、略坪镇：17851、御营镇：11858、慧觉镇：11080、文星镇：14142、新盛镇：16617、蟠龙镇：12260、德安镇：16599、回龙镇：14137、大井镇：9769、广富镇：10179、白马关镇：12981、万安乡、13245。
　　2004年，罗江县辖14个镇（罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星、大井、回龙、广富、白马关）、1个乡（万安）。
　　2005年，罗江县辖14个镇、1个乡：罗江镇、鄢家镇、金山镇、略坪镇、御营镇、慧觉镇、文星镇、新盛镇、蟠龙镇、德安镇、回龙镇、大井镇、广富镇、白马关镇、万安乡。
　　罗江县辖10个镇：万安镇、鄢家镇、金山镇、略坪镇、御营镇、慧觉镇、调元镇、新盛镇、蟠龙镇、白马关镇。
　　2006年4月17日，四川省人民政府（川府民政[2006]14号）批准：同意罗江县乡镇行政区划建制由原来的14个镇、1个乡调整为10个镇。具体批复如下：
　　一、撤销万安乡和大井、广富、回龙、德安4个镇。
　　二、扩大5个乡镇的行政区域。
　　将原万安乡所属行政区域并入罗江镇。罗江镇人民政府驻罗江县城。
　　将原大井镇所属行政区域并入金山镇。金山镇人民政府驻金山场。
　　将原广富镇所属行政区域并入略坪镇。略坪镇人民政府驻略坪场。
　　将原回龙镇所属行政区域并入鄢家镇。鄢家镇人民政府驻鄢家场。
　　将原德安镇所属行政区域并入新盛镇。新盛镇人民政府驻新盛场。
　　三、罗江镇更名为万安镇。文星镇更名为调元镇。