汉置绵竹县。因此地产绵竹而得名。1996年设市。
　　2000年，绵竹市辖24个镇、2个乡：剑南镇、汉旺镇、玉泉镇、土门镇、富新镇、遵道镇、新市镇、拱星镇、东北镇、西南镇、武都镇、广济镇、板桥镇、清道镇、孝德镇、齐天镇、观鱼镇、齐福镇、什地镇、绵远镇、兴隆镇、九龙镇、五福镇、金花镇、清平乡、天池乡。根据第五次人口普查数据：总人口515830人，其中各乡镇人口（人）：剑南镇：49866、东北镇：24781、西南镇：20041、兴隆镇：18890、九龙镇：11224、遵道镇：21731、汉旺镇：45977、武都镇：11093、拱星镇：19737、土门镇：26736、广济镇：23762、金花镇：6388、玉泉镇：20320、板桥镇：16526、清道镇：23415、新市镇：23069、孝德镇：20005、齐福镇：17860、观鱼镇：11940、富新镇：20620、五福镇：15234、齐天镇：15213、什地镇：25619、绵远镇：14108、清平乡：8351、天池乡：3324。
　　2004年，绵竹市辖24个镇（剑南、汉旺、玉泉、土门、广济、板桥、清道、孝德、五福、金花、富新、遵道、新市、拱星、齐天、观鱼、齐福、什地、东北、西南、武都、绵远、兴隆、九龙）、2个乡（清平、天池）。
　　2005年，绵竹市辖24个镇、2个乡：剑南镇、东北镇、西南镇、兴隆镇、九龙镇、遵道镇、汉旺镇、武都镇、拱星镇、土门镇、广济镇、金花镇、玉泉镇、板桥镇、清道镇、新市镇、孝德镇、齐福镇、观鱼镇、富新镇、五福镇、齐天镇、什地镇、绵远镇、清平乡、天池乡。
　　2006年6月22日，四川省人民政府（川府民政[2006]29号）批准：同意绵竹市乡镇行政区划建制由原来的24个镇、2个乡调整为19个镇、2个乡。具体批复如下：
　　一、撤销武都、五福、齐福、清道、观鱼5个镇。
　　二、扩大5个镇的行政区域。
　　将原武都镇所属行政区域并入汉旺镇。汉旺镇人民政府驻汉旺场。
　　将原观鱼镇所属行政区域并入新市镇。新市镇人民政府驻新市场。
　　将原清道、齐福2个镇所属行政区域并入孝德镇。孝德镇人民政府驻孝德场。
　　将原五福镇所属行政区域并入富新镇。富新镇人民政府驻富新场。
　　将东北镇的茂泉村所属行政区域并入剑南镇。剑南镇人民府驻剑南场。