唐代武德三年（620年）置县。因县东有乐至池而得名。
　　2000年，乐至县辖17个镇、8个乡。根据第五次人口普查数据：全县总人口844599人，其中各乡镇人口（人）：天池镇：86701，石佛镇：47783，回澜镇：39559，石湍镇：38943，童家镇：47272，宝林镇：45103，大佛镇：43534，良安镇：50190，金顺镇：37305，中和场镇：24667，劳动镇：39284，中天镇：31138，佛星镇：33192，蟠龙镇：19784，东山镇：28161，通旅镇：26116，高寺镇：36463，龙溪乡：15250，全胜乡：15030，孔雀乡：19525，龙门乡：23372，双河场乡：23812，放生乡：20781，盛池乡：29962，凉水乡：21672。
　　2004年，乐至县辖17个镇（天池、石佛、回澜、石湍、童家、宝林、大佛、良安、金顺、通旅、高寺、劳动、中天、佛星、蟠龙、东山、中和场）、8个乡（龙溪、全胜、孔雀、龙门、双河场、放生、盛池、凉水）。