原名永福、永固，属羊，四川省平昌县人。1919年入成都高等师范学堂，次年赴法勤工俭学。1922年6月参加中国旅欧少年共产党，同年8月转入中共。先后任中共旅比利时支部书记、旅欧总支部书记。1923年底赴苏联入莫斯科东方大学，并任中共旅莫支部书记。1926年8月回国后，奉派到冯玉祥部任国民军总部政治部长。大革命失败后，在上海从事秘密工作。1928年再赴苏联，先后就学于莫斯科军政大学和伏龙芝军事学院。1930年回国后到中央苏区任中共中央军委秘书长、工农红军学校政治部主任、中央工农政府执行委员等职。1930年12月参与指挥宁都起义，起义成功后任工农红军第五军团政治部主任。1934年中央红军长征时，留在根据地坚持斗争，任赣南军区政治部主任。1935年3月在战斗中受伤被俘就义。在狱中写有著名诗篇《带镣行》。