属兔，四川省安岳县人。毕业于国立戏剧专科学校。四川省文联顾问、省曲协顾问。曾任第五届、第六届省政协委员。省文化厅艺委会妻员。1939年创始谐剧，一个人演一台戏；1941年创始方言诗朗诵。半个世纪（1939～1992）以来，善于用谐剧刻划人物，用方言朗诵诗叙述故事，自编自演，语言通俗生动，故事情节有趣，寓深刻的主题于幽默诙谐之中，受到广大观众的欢迎并发人深省。“谐剧”誉为四川地区特有的一朵奇花。主要作品有：《卖膏药》、《赶汽车》、《黄巡官》、《在火车上》、《放牛》等。方言诗朗诵有《阿Q正传》、《矮幺姑》、《过年》、《母与子》、《两封信》等。出版有谐剧集《打百分》、《王永梭谐剧选》及录音磁带谐剧选《卖膏药》、方言诗选《阿Q正传》等。先后在重庆、成都、温江等地开办“谐剧训练班”，培养了男女学生百余人。评论家张真在《人民戏剧）>1980年第十期上撰文说：“王永梭四十多年来在生活中概括了不少‘四川性格’。……说是谐剧，似乎仅仅以诙谐讨人喜欢，然而仅仅是诙谐而已吗？人们看到了卓别林式的喜剧人物，却又是中国土生土长的。”
　　谐剧是中国戏剧界新兴的年轻剧种，也是四川独有的“戏剧特产”。即一名演员在台上扮演固定角色，通过与虚拟的人物对话，向观众叙述一个故事；形式既不同于相声也不属于双簧，而是用幽默风趣的四川方言以“一人独演、独演一人”的方式，向观众展示一段幽默、俏皮的喜剧小品，寓庄于谐，流行于四川及贵州部分地区。其创始人王永梭，于1939年冬在合江县一台游艺晚会上，自编自演了第一个谐剧《卖膏药》。从此，一种崭新的喜剧表演艺术应运而生。
　　王永梭早年客居内江谋生，擅演独角戏，他潜心学艺，虚心求教，技艺精益。抗战时期，他积极参加爱国救亡宣传活动，首创谐剧（1943年他正式定名）。1941年始创四川方言诗朗诵。1943年，王毕业于国立戏剧专科学校。此后，他在实践中不断摸索，陆续创作演出了《扒手》、《黄巡官》、《赶汽车》等20余个谐剧。所演之处，皆引起强烈反响。1949年后，王成为专业文艺工作者，在成都军区战旗文工团工作，继续创作演出了《在火车上》、《打百分》、《自来水龙头》等新剧目。演出足迹遍及全国各地，并奔赴抗美援朝前线慰问表演，他那富有表现力和艺术感染力的独特风格，深受观众喜爱、欢迎。1962年，王调至四川省曲艺团工作，创作热情不减当年，悉心培养后起之秀。四川人念“梭”字，含有溜之大吉的意思。然而，文化大革命期间，王永梭却没能“梭”脱，被打成右派，埋没二十余年。年过花甲之后，他终于又“梭”出罗网，重返舞台。十一届三中全会后，谐剧艺术得到极大普及和发展。1980年，王永梭进京为中国剧协、中国曲协和北京各大艺术院校、文艺单位做专场演出，并举办谐剧艺术讲座，一时轰动京城，名扬海外。1997年，曲艺界名流牛群办起“牛眼看家”摄影活动，专程入川拍摄王老先生肖像。1998年这位对艺术孜孜以求的谐剧表演艺术大师，悄悄离开人世，永远“梭”走了。

传承『仅罗列直系上下各一代，欢迎补充、修订』
　　弟子：涂太中。
　　弟子：沈伐。
　　弟子：凌宗魁。
　　弟子：李永玲。