属鸡，河北省安新县人。11岁在故乡跟随武师李二庆学习飞叉技艺。18岁去北平，先后随“铁臂”魏金山、“赛活猴”孙禄堂学习武术、骨伤医疗技术和制药方法。31岁到上海开业行医，并兼任上海交通大学体育教师。1936年，他被选入中国武术代表队，参加了在德国柏林举行的第11届奥运会。在会上，他表演的对打十分精彩，尤其是耍飞叉的“怀中抱月”、“苏秦背剑”等绝技更令全场掌声雷动，他虽谢幕达十多次，观众仍意犹未尽。回国后，他被聘为南京国术馆教练，1938年随国术馆内迁成都，并兼任华西坝燕京大学武术教师。1946年担任成都体育专科学校教师。1958年，他创建了成都体育学院附属医院，担任院长达23年之久。1960年，又创办了运动保健系和运动医学研究室，担任主任。他对中医骨伤科造诣很深，人称“骨伤圣手”，疗效如神。如治疗急性腰损伤患者，片刻功夫，就可使背进来的病员恢复如初，自己走出去。再如难治之症痛风，经其辩证施治，运用加味舒活酒，外敷二妙散，内服三妙丸，患者恢复很快。他还创制了“指针经穴按摩”，并摸索出55个新穴位。
　　郑老品德高尚，鄙薄金钱名利，正直善良。武艺高强则打抱不平，除暴安良，有燕赵豪杰之风；医术卓绝则济困扶危，悯恤病患，不愧为一代良医。他不分富贵贫贱，官吏平民，均一视同仁。无论上班还是下班，只要病人找到他，他一定亲切询问，仔细诊断，从不敷衍了事。对远方来信求医者，他也一一复信，并寄去外敷中药和内服药方，嘉惠了不少患者。郑老的代表作有《正骨学》、《伤科诊疗》、《伤科按摩》、《武术套路编制原则》，共130多万字，曾获1978年四川省重大科技成果奖。
　　郑老还是中国武术协会主席，84岁时因患冠心病在成都逝世。