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 365tty 发表于: 2019-8-15 11:45:52|显示全部楼层|阅读模式

[2019年] Astro机器狗的头部中包含了支持AI的“大脑”

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源自:环球网
原文标题:Astro机器狗的头部中包含了支持AI的“大脑” 来源:cnBeta.COM

  据外媒报道,目前已经有一些公司研发出四足机器狗,它们能够行走自如并轻松应对各种障碍。佛罗里达大西洋大学的研究人员正在利用他们的人工智能Astro机器狗加入这一行动。
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  首先,Astro的移动风格不仅仅能吸引人的注意力。与市场上或开发中的其他机器狗一样,它能够经受住将其击倒的尝试,并且非常适合穿越崎岖的地形-例如在搜索和救援行动中或者调查灾难现场可能遇到的情况。
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  据报道,Astro特别推出的是NVIDIA Jetson TX2图形处理单元,包含在其3D打印的头部中(受杜宾犬启发)。这些为机器人提供了每秒4万亿次的计算能力,并且在板载传感器(包括雷达成像模块、摄像头和定向麦克风)的帮助下,它们可以解释语音命令并理解周围环境。
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  此外,100磅(45千克)机器人利用深度神经网络通过反复试验过程学习新任务。

  到目前为止,Astro能够响应基本命令,如“坐下”,“站立”和“躺下”。然而,一旦进一步发展并配备了额外的传感器,它就可以用于诸如枪支和爆炸物的探测,引导盲人,探索危险环境或在战场上协助士兵等应用。通过搜索数据库中的数千个面孔,嗅探和识别空气传播物质,听到人类听不到的遇险呼叫以及其他“超能力”提供帮助。
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  Astro研究项目由副教授Elan Barenholtz、William Hahn和Pedram Nimreezi领导,后者是该大学机器感知和认知机器人实验室智能软件的负责人。
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