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 云盘山 发表于: 2021-10-20 19:23:59|显示全部楼层|阅读模式

[2021年] 全球五大尖端探测机器人:火星洞穴漫游车、火星攀岩机器人、全自动深海航行器……

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源自:新浪科技综合
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  探险工作极富开拓精神,但探险的条件通常艰苦又危险。为了克服这一难题,全球研发出了各种各样的机器人,替人类潜入深海、钻进暗穴,甚至登上火星、月球找寻稀有矿物质与生命迹象。
  今年5月,我国自主研发的探测器“天问一号”登陆火星,成功实现了“绕、落、探”三个重大目标。
  国外又有哪些机器人探险家,它们又在哪些地方留下了足迹?

01
模拟狐猴的机器人

  美国宇航局喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)正在建造新一代机器人,它的运动机制模拟了一种动物:狐猴。狐猴是当之无愧的攀岩高手,在悬崖上也能行动自如
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  得益于对狐猴的模拟,机器人勒穆尔3(LEMUR 3)获得了极强的抓地力。勒穆尔3的抓手由成千上万个尖钩组成,即使在接近垂直的墙面也能攀岩
  行进。
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  勒穆尔3还配有七套立体声摄像机,用于观察记录周围环境。此外,勒穆尔3还装载了基于光探测、用于测距的激光雷达,能够三维映射
  地形环境。
  科学家对勒穆尔3在极端地形上工作的设计,是为了以后将它系统地应用在火星和月球上执行探测任务。

02
洞穴漫游车

  美国宇航局为模拟在火星上的弱光环境
  下展开调查,设计出了洞穴漫游车(CaveR Rover)。通常情况下,在洞穴中照明时,洞穴内微生物材料层和矿床会发出复杂的颜色阵列,不利于研究观测。
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  但洞穴漫游车配备了大量的科学相机和成像工具,只接收从洞穴壁表面反射的少量光线,能够帮助科学家识别并揭示出洞穴内的生命迹象。此外,洞穴漫游车还配有激光扫描仪,能够精确绘制出洞穴的地图。

03
地形探险家,机器狗

  这个四条腿的探险家叫作NEBULA-SPOT,它运用了喷气推进实验室的自主“智能”技术,由波士顿动力
  公司建造。科学家设计它的初衷,是为了展开对地下或火星、月球表面的探测。
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  这种探险机器狗具有极强适应
  性和自主
  性。在极端环境中,即使在没有人类指导或无法访问全球定位系统的情况下,机器狗也能对地形开展探索。

04
冰下探测车,布鲁伊

  布鲁伊(Bruie)是由美国宇航局喷气推进实验室开发的用于冰下的探测车,它配备了两个轮子,运行时在冰层下滚动。布鲁伊携带了许多科学仪器,能够拍摄图像、收集冰水交界处
  的重要数据,还能够测量与生命相关的参数,比如溶解氧含量、水盐度、压力和温度等。
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  2019年年末,科学家曾在南极
  的凯西研究站(Casey research station)对布鲁伊进行实地测试,他们希望这种探测车能应用在太阳系中的其他星球上,探索其水世界。比如,木卫二的欧罗巴,土星卫星恩塞拉杜斯的地下海洋等。据悉,美国宇航局已经在建造欧罗巴快船轨道飞行器,计划于2025年发射,为在冰层下寻找生命的任务奠定基础。

05
世界上第一艘全自动无人深海航行器

  Vityaz-D是世界上第一艘全自动无人航行器,由俄罗斯圣彼得堡设计局研发,它长5.7米,直径1.3米,重5.7吨。这艘航行器水下速度
  为每秒1米,最深
  可潜到12千米,而最大续航时间为 24 小时。
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图源:Yuri Smityuk/TASS/Getty Images
  2020年5月,这艘航行器到达了世界海洋的最深处马里亚纳海沟。这艘航行器运用人工智能技术,实现自动避开沿途的障碍物,并寻找路径。
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