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[人工智能·大数据] 

百度宣布Apollo车路协同开源方案:构筑智能路网

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 红英 发表于: 2017-7-7 08:35:00|显示全部楼层

Apollo生态合作伙伴联盟成立 超50家成员入驻

源自:TechWeb
  7月5日报道,“Apollo将是汽车工业的新里程碑,是汽车工业的安卓,又比安卓更加开放、能量更强”,百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在百度AI开发者大会(Baidu Create 2017)上,向外界描绘了Apollo(阿波罗)生态的宏大愿景。他还强调合作是加速自动驾驶普及和商业化落地的重要途径。
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  在主题为“星罗云布 共享Apollo”的智能驾驶论坛上,Apollo生态合作伙伴联盟正式成立,其首批50多家成员包括奇瑞、一汽、长安、长城等15家领先的OEM厂商,博世、大陆、采埃孚、德赛西威等10家Tier1厂商,还包括NVIDIA、微软、中兴通讯、Velodyne、TomTom、紫光展锐、富迪等12家多领域关键零部件生产商以及AutonomouStuff、地平线等3家新锐初创企业,神州优车、Grab taxi等3家出行服务商,清华大学、上海交通大学等5所一流高校也已加入,芜湖、保定、北京亦庄等6个政府部门及机构也在名单之列。
  百度公司副总裁邬学斌在Apollo生态合作伙伴联盟启动仪式上指出,自动驾驶普及面临产业结构变革、技术本身及配套法规准则等问题。Apollo是一个开放的平台,它的目的就是要促进智能驾驶的发展,为每一位合作伙伴提供高效安全的解决方案。
  分论坛上,百度还详细阐释了Apollo 1.0首期开放的具体模块。Apollo将从云端服务平台、开放软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台四个层次逐步开放。7月份启动的Apollo 1.0主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力,在云端服务方面,会发布开放平台和智能车载系统DuerOS;软件平台则开放了自定位、控制、HMI等多项技术;在硬件开放层次,对外开放了自动驾驶研发必不可少的参考硬件;在车辆层次,Apollo提供了参考车辆平台。
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  Apollo 1.0还为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”:高效易扩展的架构,完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组,和完备的离线和在线开发调试工具。
  借助Apollo 1.0的开放能力,多久能搭建出一套自动驾驶系统?美国自动驾驶新锐企业AutonomouStuff给出的答案是3天。活动当天,AutonomouStuff利用Apollo1.0开放能力改装而成的循迹自动驾驶车在外场路测,而且两台自动驾驶车辆同时起步,同时到达,成功完成了“8”字绕桩的“高分”动作。
  对于自动驾驶时代配套设施的完善,政府主管部门起着不可替代的作用。7月5日,百度还与保定市政府签订共建智能交通城市战略合作协议,共同推动无人车项目落地。芜湖、保定、北京亦庄、重庆两江新区、上海汽车城5家地区机构也在首批Apollo生态合作伙伴联盟中。(王蒙)
 上官123 发表于: 2017-7-7 08:35:00|显示全部楼层
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陆奇十六字宣言透露Apollo生态野心:以开放打败封闭

源自:中国新闻网
  中新网7月5日消息,在一次引领中国AI发展基调,见证中国AI发展步速的大会上,百度展现了它在自动驾驶领域的野心。
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  7月5日,百度AI开发者大会(Baidu Create 2017)在北京开幕。在这场全球首个专注于AI开发者的盛会上,Apollo自动驾驶开放平台成为全场开发者和业界伙伴关注的焦点之一。暨4月份宣布Apollo计划后,百度集团总裁兼首席运营官陆奇在今天公布了Apollo整体战略和开放路线图。
  Apollo开放平台标志着全球范围内自动驾驶技术首次系统级开放。陆奇说道,“Apollo开放平台是汽车界的安卓系统,并且比安卓更开放、更强大,对于整个汽车工业的贡献将是巨大的。”
  Apollo生态要以开放对抗封闭,陆奇用“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”16字宣言概述了Apollo生态的战略目标。陆奇认为,快速创新的Apollo生态将是中国汽车工业未来数年内跳跃式赶超的跳板。
  百度的自动驾驶宏图不止于此,陆奇在大会上透露百度还将在美国、新加坡成立Apollo子公司,并表示,“Apollo有能力实现中国现代历史中第一次以中国的公司、中国的技术来引领世界级产业。”
  以下为陆奇演讲实录:
  今天Apollo正式诞生,我们将宣布非常强大的合作阵容,在4月19号正式宣布Apollo之后,在短短两个半月的时间,我们收到整个工业界非常广泛和正面的反馈。
  Apollo的整个生态和设计是基于强大的宗旨和理念,我们把它总结为Apollo宣言,它有四个重要的原则:第一,开放能力。汽车工业正在快速走向自动驾驶的未来,它的最大痛点是技术的壁垒太高、每一个企业都需要多年的技术、数据、人才的积累才可以开展自动驾驶的研发。百度起步较早,我们有将近4年的积累,百度有持续长期投入研发的能力,我们将把这一些能力开放给每一个合作伙伴。让他们都能从零到一,很快进入自动驾驶的研发,从而整体提高整个工业生态,借助Apollo,大家都把精力放在技术创新上面。第二是共享资源。每一个Apollo合作伙伴都可以把Apollo的技术拿去用。同时每一个合作伙伴也都可以为Apollo生态做贡献,特别是贡献有价值的数据资源。我们的共享原则是你贡献的越多,你得到的会越多,因为你所从Apollo生态得到的资源、得到的能力,将会大大多于你所贡献的。这样Apollo生态会受益,每一个合作伙伴更受益。第三是加速创新,这是Apollo的核心所在。因为人工智能的技术核心是数据+能力,是数据的累积、能力的迭代、技术的更新速度。Apollo将把越来越多的数据汇聚在一起,所有Apollo生态合作伙伴每一天所开的路,每一天所测试的场景,每一天所能迭代的技术,会越来越多,创新的速度会越来越快。经过长期不断加速,Apollo的创新速度和创新能力将远远大于任何一个封闭的体系。Apollo自动驾驶能力一定会领先汽车工业。第四是持续共赢。百度的商业模式是基于百度的核心能力──数据、算法大规模的积累,百度将聚焦于提供一系列的高价值、商业化的服务和能力。百度所提供的这些能力,带来的这些资源,与每一个合作伙伴都是互补的。这样可以使得我们每一个合作伙伴都能聚焦于他们的核心能力,用Apollo来加速创新,获得更多的商业价值。
  Apollo将是汽车工业一个重要的、新的里程碑。刚才景鲲提到DuerOS是智能时代的安卓,Apollo是汽车工业时代的安卓,但是比安卓更开放、能量更大。因为汽车工业更复杂、更强大,汽车大脑所需要的知识和能力更加强大。Apollo对汽车工业的影响和贡献将是非常巨大、非常深远。接下来我给大家介绍Apollo核心技术的总体技术框架。大家可以看到它有四个重大的组成部分。在中间的是Apollo的开放的软件平台,它有一系列的模块我重点讲四个模块:第一是自定位模块,这个模块是百度业界领先的高精地图与传感器的能力融合。它能为每一个车辆提供低成本、全天候的精准定位。第二是感知模块,感知是自动驾驶工业当前的创新重点。我们的感知模块将多个传感器组合在一起,通过顶尖的人工智能技术,让我们每一个车都能看清、看懂路况,看到每一个行人、每一个车辆、每一个障碍物。第三是我们的车辆规划控制。这个模块我们用AI+大数据,我们采取的是最安全的驾驶策略,可以精准控制每一个车辆,而且我们可以适合各个不同国家的、各种各样的、新的、不同的路况。第四是底层的运行框架。它的核心是安全性、可靠性和实时控制,它能支持Intel和NVIDIA不同的芯片。
  接下来是Apollo的服务平台。这里有一系列开放的重要能力,Apollo将提供给合作者。我重点讲三个。第一是高精地图服务,高精地图对自动驾驶至关重要,它是我们自动驾驶汽车的千里眼。第二是我们的仿真引擎,它正在快速累积海量的数据,我们的仿真引擎能让每一个开发者都日行百万公里。第三是我们的安全服务。它特别重要,因为如果没有安全的保护,一个自动驾驶汽车都可以成为武器。百度将为开发者提供持续、高度安全的服务。另外还有一个非常重要的服务,它是能为每一辆提供智能化车内体验的DuerOS。下面是参考硬件平台和参考车辆平台,我们的参考硬件平台能支持各种各样的不同的计算硬件,从CPU到GPU到FPGA。同时还支持各种不同的传感器,从GPS到IMU到摄像头、激光雷达、雷达等等。总体我们把所有的模块加在一起,Apollo为每一个开发者提供了从零到一的能力,因为任何一个开发者都可以用Apollo来组装一辆属于你自己的自动驾驶车,来进入自动驾驶研发。
  今天我们将正式宣布开放Apollo1.0,大家在屏幕上看到的这一些标亮的模块,今天我们将向所有的开发者一起开放。如果你现在去GitHub可以看到Apollo所开放出来的数据和能力。Apollo1.0是一个重要的里程碑,因为我们今天向大家开放了封闭场地的循迹自动驾驶能力,同时我们开放了自定位能力和端到端等非常有价值的数据,但是我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度,我们每个礼拜都会更新,我们每两个月左右都会有一个新的版本,和总体能力的提升。比如说在今年9月我们将开放固定车道自动驾驶能力,我们将开放部分的仿真引擎数据,到今年年底我们将开放一系列的新能力,使得在简单的城市路况下可以完成自动驾驶。同时我们还将开放更多的仿真数据和数据上传的接口,在2018年、2019年、2020年我们将加强开发能力,加速开放的速度,直到最后开放能完全完成自动驾驶的能力。
  接下来我们来具体看一下Apollo1.0今天所提供的能力。Apollo1.0已经为开发者提供了前所未有的能力,我来给大家解释一下。因为今天你把Apollo1.0的能力拿来以后,一个人花三天时间就可以组装并完成整车测试,建立一辆属于你自己的有一定强大能力的自动驾驶汽车。如果没有Apollo1.0这需要几十个人6个月的时间才能达到同样的效果。我们在美国、有一个Apollo1.0开发者他就是用同样的方式很快组装了Apollo1.0的车子。
  我们今天非常高兴我们在现场用美国Apollo1.0开发者的车辆,为大家做现实、现场的演示,我们请看大屏幕。大家可以看到现在是两辆Apollo1.0的车在跑,他们车的能力是可以很快的来学习和复制驾驶员的轨迹,你看他们的车辆控制都非常强,驾驶非常非常稳定,而且同时给大家强调一下,今天是历史上第一次两辆驾驶车在同一个场地做交叉跑动作,我们掌声感谢、鼓励我们美国的Apollo开发者今天所创造的历史
  接下来我们切换一下屏幕,我们刚才已经看到了Apollo1.0今天的能力。我们在来看Apollo将来的能力。Apollo的将来是快速创新的将来。它的核心是用Apollo的核心数据测试更多的场景,带来更多的自动驾驶能力,带来越来越多的用户驾驶数据和越来越多的商业自动驾驶驾驶。从而导致更多的数据、更大的能力,进入一个快速的创新循环。在这过程当中有一个技术起了关键的作用,它就是Apollo的仿真引擎,它能用数据来模拟物理现实、物理世界。有了这工具它能大大提高开发的速度。因为一个自动驾驶车辆,它需要大量的累计公里数才能达到可靠的运营能力。这公里数有多少,整个业界目前有不同的说法。根据兰德咨询公司的报告,大概需要100亿公里。这样的话即使你有100辆车每天不停地跑,也需要几百年才能有这样的数据,但是有了Apollo仿真引擎每天可以日行百万公里。要知道无人驾驶、自动驾驶的研发周期其实是非常非常特殊的,工作量特别重。每一次迭代都要先去封闭场地再到公开场合去跑,有了这样的工具,可以大大提高创新效率,这是Apollo非常核心的重要一环。
  接下来是我们非常期待的一刻,我们正式宣布Apollo生态的成立。大家可以看到这是我们Apollo初始合作伙伴的阵容。我们有超过50个业内领先的合作伙伴,大家可以看到阵容非常豪华,真的振奋人心。这里我们用字母顺序来排,我给大家稍微讲一讲,在这50多个优质合作伙伴中,其中有15个整车制造商跟我们合作。有13家中国非常优秀的汽车制造商,还有两家全球一流国际汽车制造商。我们的合作伙伴有十家世界一流的汽车零部件供应商,有一流的芯片商,有一流的传感器公司,一流的地图公司,一流的云服务公司,一流的创业公司、一流的出行服务公司,一流的研究机构还有很多城市合作伙伴。毫无疑问,Apollo是今天整个汽车工业最强大的自动驾驶生态,让我们掌声一起祝贺Apollo生态的诞生。这是一个世界工业、汽车工业的重要里程碑。
  同时Apollo具备了整个工业最完整、最强大的自动驾驶布局,我们在每一个关键部位都有非常强大的能力和布局。大脑是我们的Apollo,血液是云服务,除了百度之外,我们有Microsoft这样的公司在国外提供核心云服务,四肢和骨骼是我刚才讲到的一系列强大的国际一流的供应商。传感器这里,我们有很多非常非常出色的有强大创新能力的合作伙伴。整车制造商,我们有全球15家合作伙伴。心脏是计算硬件,我们有各种各样的合作伙伴,特别是有世界一流的,像NVIDIA这样的世界厂商。在落地能力上,我们有很多出行服务提供者和国内很多城市合作伙伴。总体是这样一个非常非常强大完整的布局,它重要的一点是它可以把自动驾驶的能力系统化得利用起来,为用户带来更多的实际价值,利用自动驾驶的能力作为一个催化器,而且将给百度和合作伙伴找到越来越多的商业化途径,我们非常非常感谢每一个合作伙伴,今天是Apollo诞生的时候,同时今天也是一个新的开始。我们有很多很多的工作要做,我们将继续努力,一起合作,持续共赢。
  Apollo是中国的,中国是Apollo的诞生地,中国是Apollo的主战场,因为中国是世界最大的汽车市场,有最大的发展空间,有最良好的政策环境。Apollo为中国汽车工业带来了最好的创新生态,我们有信心,我们有能力,在未来的三到五年之内,让中国的自动驾驶站在世界的前沿,长期来看,我们一定能领先世界汽车工业。我们一起为之努力,我们一定可以领先。
  同时,Apollo也是世界的,我们有能力,我们有机会,为整个全世界的汽车工业来做贡献。今天我非常高兴宣布,我们成立Apollo在美国和新加坡的子公司,我们将和当地的合作伙伴,一起发展自动驾驶业务。在中国近代史上,我们第一次有这样的机会,以中国诞生的技术来引领全球,以中国诞生的技术来引领全世界最大的工业。Apollo是百度所创建,但是Apollo是属于整个Apollo生态,它是我们大家一起的,让我们大家一起努力,推进Apollo,将来一定有一天,我们都会为Apollo而自豪、而骄傲,Apollo加油。
  Apollo是一个伟大的开始,一切都有可能。
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 上官123 发表于: 2017-7-7 08:35:00|显示全部楼层

Apollo开放 陆奇表示Apollo要做汽车产业的安卓

  “Apollo要做汽车产业界的安卓系统,并且比安卓更开放、更强大,Apollo对于整个汽车工业的贡献将是巨大的。”7月5日,在百度AI开发者大会(Baidu Create 2017)上,百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇向到场嘉宾表露了Apollo开放平台的雄心。
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  当天,被称为Apollo 1.0的开放细节,以及Apollo开放平台的整体战略和开放路线图正式对外公布。Apollo计划自2017年4月份发布以来,吸引了业界的广泛关注和积极参与,Apollo生态规模不断壮大,仅大会现场就汇聚了包括汽车厂商、一级供应商(Tier1)、科技型公司、ADAS供应商、底层零部件供应商,以及来自学术界及政府机构等超过50家生态合作伙伴。
  百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐搭载Apollo 1.0技术的循迹自动驾驶汽车抵达现场。李彦宏介绍,他所乘坐的这辆车是来自美国硅谷的AutonomouStuff公司借助Apollo 1.0 能力,仅花了三天时间改装而成的。而以往要实现这样的自动驾驶技术,则至少需要几十人的团队,进行超过6个月研发攻坚。
  会上,陆奇用“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”十六字宣言概述了Apollo生态的战略目标。他表示,Apollo希望通过快速迭代的创新方式,为中国汽车产业升级找到突破点,推动中国自动驾驶产业在3-5年内站到世界前沿。
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  自动驾驶是汽车工业未来的方向,谷歌Waymo、特斯拉以及众多国际企业巨头纷纷加入这个领域的角逐。百度是国内少有的能构建自动驾驶领域开放生态的企业,Apollo则是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。因此,Apollo在立足中国市场的同时,还放眼全球市场。据悉,百度目前已在美国、新加坡设立子公司,并将携手海外生态合作伙伴共同推动业界创新。陆奇表示,“Apollo希望实现的是,中国现代历史上第一次以中国的公司、中国的技术去引领世界级产业。”
  据介绍,Apollo开放平台完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分,通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统,并将通过开放代码、开放能力和开放数据三种形式逐步赋能开发者及生态合作伙伴。
  从现场公布的Apollo开放路线图中可以看出,百度将循序渐进地开放自动驾驶能力。百度计划在今年7月开放封闭场地循迹自动驾驶能力以及 Apollo数据开放平台,在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。陆奇表示,这只是Apollo生态快速创新的开始,“随着更多生态合作伙伴加入并持续贡献,Apollo的能力也将越来越强。”
  陆奇介绍,促进Apollo生态创新提速的核心是Apollo仿真引擎。自动驾驶是一项浩大的工程,兰德智库测算,要实现完全的自动驾驶需要100辆汽车耗费225年的时间进行7×24小时不间断测试,这对于很多开发者和创业公司来说无疑是高不可攀的门槛。Apollo的仿真引擎拥有海量实际路况及自动驾驶场景数据,基于大规模云端计算容量,能够打造日行百万公里的虚拟运行能力,形成一个快速迭代的闭环,让开发者和创业公司轻松实现“坐地日行百万里”。
  陆奇表示:“Apollo不是百度自己的,而是属于所有生态合作伙伴的。”Apollo鼓励生态合作伙伴在各自专业领域持续贡献。贡献越多,收获越多,并且收获一定远远大于贡献。百度还颁布了Apollo管理办法,来保障合作伙伴的权益,同时成立了Apollo基金会,从更多层次赋能开发者及生态合作伙伴。
  自4月19日百度宣布Apollo生态以来,Apollo已获得了50多个行业领军企业及机构加盟,聚拢了汽车产业的“半壁江山”,奇瑞、一汽、长城、长安等国内主要汽车厂商,以及博世、大陆等多家一级零部件供应商陆续加入。目前Apollo生态合作伙伴联盟已辐射OEM、Tier1、地图公司、芯片公司、基金投资、个人开发者、创业公司、研究机构及政府机构等,成为全球全球最强大的自动驾驶生态。
  作为 Apollo生态的重要合作伙伴,奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃在现场表示:“Apollo是个重大突破,是百年汽车行业极少有的向行业开放核心技术的重大事件;Apollo是个新的起点,是中国汽车产业掌握核心技术,由大变强的开始。“
 红英 发表于: 2017-7-6 23:35:00|显示全部楼层

Baidu Create 2017:Apollo生态正式诞生

  【环球网科技记者 王楠】2017年4月19日上午,百度发布“Apollo(阿波罗)计划”,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
  今天,在“百度AI开发者大会”(Baidu Create 2017)”上,百度总裁兼COO陆奇宣布:Apollo生态正式诞生。
  自从4月19日百度宣布Apollo计划之后,在短短两个多月内得到了工业界广泛的正面反应。其核心原因,是因为Apollo生态设计是基于一个强大理念和宗旨,即Apollo宣言。
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  Apollo宣言有四个基本原则:
  1、开放能力。今天的汽车工业正在走向自动驾驶的未来,但最大痛点是技术壁垒抬高,任何一家企业都需要多年技术,人才和数据的累积。百度起步较早,有将近4年的相关鸡肋,并且有强大的持续研发能力。百度将把这些能力开放给合作者,让他们很快进入自动驾驶研发。这对整个工业的生态有整体的提升,避免重造轮子把精力放在更快、更有效的创新上。
  2、共享资源。任何一个Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技术,同时他们都有机会对Apollo生态做贡献,尤其是贡献有价值的数据资源。Apollo计划的共享原则是:你从Apollo生态中获得的,将远远多于你所贡献的。贡献得越多,获得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。
  3、加速创新。这是Apollo的核心所在,因为AI的技术核心是数据+能力。数据的累积、能力的迭代、技术更新的速度是整个工业的关键。Apollo生态会将越来越多的数据资源汇总在一起,这样Apollo每天开过的路就越多,测试的场景会越来越多,而且这个迭代、创新的速度将会不断的加快。未来Apollo的创新速度和创新能力将超过任何一个封闭体系,Apollo自动驾驶能力一定会领先整个工业。
  4、持续共赢。百度的商业模式将基于百度的算法、数据、大规模计算等核心能力,聚焦提供一系列高价值的商业化核心服务。百度所提供的能力,将是目前汽车工业所没有、可互补的。每个合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo来加速创新,获取更多的商业价值。
  “Apollo将是汽车工业的新里程碑,是汽车工业的安卓,又比安卓更加开放、能量更强,因为汽车工业更加复杂、更强大,汽车大脑需要更多的知识、更强的能力。Apollo将对整个汽车工业做出巨大、深远的贡献。”陆奇表示。
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  据悉,自“Apollo计划”发布两个多月以来,百度已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、大陆等超过50家生态合作伙伴达成战略合作。“Apollo是汽车工业的新里程碑,它是自动驾驶的’安卓’,比‘安卓’更加开放、能力更强”,陆奇表示。
  中国是世界最大的汽车市场,拥有良好的政策环境,Apollo给中国汽车工业带来了最好的创新生态。“中国是Apollo的诞生地,是Apollo的主战场。我们有信心也有能力,在将来的3-5年内,让中国的自动驾驶站在世界前沿。”
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 上官123 发表于: 2017-7-6 20:35:00|显示全部楼层

陆奇:Apollo给中国汽车工业带来了最好的创新生态

源自:TechWeb
  7月5日消息,百度AI开发者大会上百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇正式宣布开放Apollo 1.0。
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  陆奇公布Apollo详细开放计划。他表示:Apollo 1.0是一个重要的里程碑。百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是,Apollo会快速地开放越来越多的能力,每周都会更新,每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。接下来百度的具体计划是,到今年9月份,Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底,Apollo将开放一系列新的能力,使车辆能够在简单城市路况下,完成自动驾驶任务,同时会开放更多的数据及数据上传的接口;2018、2019、2020年,Apollo会加强开发能力,加速开放速度,直到最后实现完全自动无人驾驶。
  陆奇宣布百度Apollo生态正式诞生,超过50个初始合作伙伴加入,包括:1)13家优秀的中国汽车制造商和两家世界一流的汽车制造商福特和戴姆勒。2)世界一流的供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构。3)中国众多的城市合作伙伴。陆奇表示:今天的Apollo已经是世界上最强大的自动驾驶生态。
  “中国是Apollo的诞生地,是Apollo的主战场。”陆奇说,“中国是世界最大的汽车市场,拥有良好的政策环境,Apollo给中国汽车工业带来了最好的创新生态。我们有信心也有能力,在将来的3-5年内,让中国的自动驾驶站在世界前沿。相信我们一起努力,一定能领先世界汽车工业!”
  演讲中,陆奇还宣布,百度已经成立了Apollo美国子公司和新加坡子公司。“我们和当地合作伙伴一起,马上启动自动驾驶汽车的业务和发展。Apollo是百度创建的,但它是属于Apollo生态的。将来一定有一天,我们会为了Apollo而自豪、骄傲,Apollo加油!”(王蒙)
 红英 发表于: 2017-7-6 18:35:00|显示全部楼层

百度发布Apollo计划 今年9月开放固定车道自动驾驶

源自:速途网
  速途网7月5日消息(报道 路途)今日,百度在京发布“Apollo(阿波罗)计划”向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
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  目前,百度创始人李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车,在赶往百度AI大会的路上。
  百度COO陆奇认为,Apollo是自动驾驶的安卓,又比安卓更加开放、能力更强。自从4月19日百度宣布Apollo计划之后,在短短两个多月内得到了工业界广泛的正面反应。其核心原因,是因为Apollo生态设计是基于一个强大理念和宗旨,即Apollo宣言。
  Apollo宣言的四个基本原则
  首先是开放能力,今天的汽车工业正在走向自动驾驶的未来,但最大痛点是技术壁垒抬高,任何一家企业都需要多年技术,人才和数据的累积。百度起步较早,有将近4年的相关鸡肋,并且有强大的持续研发能力。百度将把这些能力开放给合作者,让他们很快进入自动驾驶研发。这对整个工业的生态有整体的提升,避免重造轮子把精力放在更快、更有效的创新上。
  其次是共享资源。任何一个Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技术,同时他们都有机会对Apollo生态做贡献,尤其是贡献有价值的数据资源。Apollo计划的共享原则是:你从Apollo生态中获得的,将远远多于你所贡献的。贡献得越多,获得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。
  第三是加速创新。这是Apollo的核心所在,因为AI的技术核心是数据+能力。数据的累积、能力的迭代、技术更新的速度是整个工业的关键。Apollo生态会将越来越多的数据资源汇总在一起,这样Apollo每天开过的路就越多,测试的场景会越来越多,而且这个迭代、创新的速度将会不断的加快。未来Apollo的创新速度和创新能力将超过任何一个封闭体系,Apollo自动驾驶能力一定会领先整个工业。
  最后是持续共赢。百度的商业模式将基于百度的算法、数据、大规模计算等核心能力,聚焦提供一系列高价值的商业化核心服务。百度所提供的能力,将是目前汽车工业所没有、可互补的。每个合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo来加速创新,获取更多的商业价值。
  Apollo的核心技术平台由四层组成
  一:中间是软件平台,Apollo开放了一系列重要模块,重点是以下四大模块:
  1,自定位模块:使用百度业内领先的高精地图,加上传感器的融合,让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。
  2,感知模块:感知是当前自动驾驶工业创新的重点,运用顶尖的人工智能技术,使得每个车都能看清和看懂路况,包括每一个障碍物、行人、车辆。
  3,车辆规划和运营:Apollo模型运用AI和大数据,采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制,也能适应不同国家的交通路况。
  4,运营框架:这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制,并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。
  二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括:
  1,高精地图服务,这是自动驾驶的千里眼。
  2,仿真引擎。百度在快速累积海量的数据,能让开发者日行百万公里。
  3,安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。
  另外,Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。
  三、参考硬件平台和参考车辆平台。
  Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件,也支持从GPS、IMU、摄像头,到激光雷达等各种传感器。同时,Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号,使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。
  把所有的模块加在一起,Apollo能让每一个开发者从 0 到 1,快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。百度今天正式对外开放Apollo 1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式:开放代码、开放数据和开放能力。
  陆奇表示,Apollo 1.0是一个重要的里程碑。百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是,Apollo会快速地开放越来越多的能力,每周都会更新,每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。接下来百度的具体计划是,到今年9月份,Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底,Apollo将开放一系列新的能力,使车辆能够在简单城市路况下,完成自动驾驶任务,同时会开放更多的数据及数据上传的接口;2018、2019、2020年,Apollo会加强开发能力,加速开放速度,直到最后实现完全自动无人驾驶。
  据悉,Apollo生态今日正式诞生,目前已经有超过50个初始合作伙伴,其中包括3家优秀的中国汽车制造商和两家世界一流的汽车制造商福特和戴姆勒;世界一流的供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构以及中国众多城市合作伙伴。
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 楼主|去哪里 发表于: 2017-4-21 13:26:00|显示全部楼层

研发历程

  从2015年开始,百度大规模投入无人车技术研发,2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。
  2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照,11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。
  2017年7月,将率先开放封闭场地的自动驾驶能力,年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力,在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。
  2018年1月8日下午,在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上,百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。
  2018年1月9日,2018年美国拉斯维加斯消费电子展(CES)正式开幕,百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软件平台“阿波罗2.0”。
  2018年2月15日,Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中,百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。
  2018年4月19日,百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶,“解锁”高速公路场景。提到高速公路,发布会现场演示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5,快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示,这意味着Apollo新增卡车物流应用场景,再度扩宽了其商业化想象空间。
  2018年7月4日,在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上,百度发布Apollo3.0。
  Apollo已经开放了超过22万行代码,超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码,生态合作伙伴规模达到116家。面向量产,Apollo发布了自主泊车(Valet Parking)、无人作业小车(MicroCar)、自动接驳巴士(MiniBus)三套自动驾驶解决方案,帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案,百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营,并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。
  此外,无人作业小车新石器AX1也已实现量产,在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营,并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智能的量产车联网系统解决方案──小度车载OS,并首次发布了车载语义开放平台。
  安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天,百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告,并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作,融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告,对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。
  Apollo还带来了更多样化的智能仿真,推出业内首创真实环境AR仿真,能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案,帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。
  2018年7月10日,百度(NASDAQ:BIDU)与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录,根据这份谅解备忘录的内容,宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗(Apollo)开放平台。这标志着宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智能的出行体验。
 楼主|去哪里 发表于: 2017-4-20 06:56:01|显示全部楼层

平台介绍

平台体系
  百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
  百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴,推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用,进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼首席运营官陆奇对此也表示,百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界,旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,为合作伙伴赋能,共同促进自动驾驶技术的发展和普及。

生态系统
  未来百度将用百度核心AI技术,建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计划有两种形式开放自动驾驶能力:一种是开放代码,一种是开放能力。
  百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示:“开放能力是基于通过API或
  者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力,开放代码跟一般传统开放开源软件一样,代码公开,大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括,感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。”
  根据规划,百度将通过人工智能技术打造出一个平台,这不仅是一个系统软件平台,它还包括用软件来支撑现有的、将来的汽车硬件平台,现有的、将来的传感器和车载的操作系统,和核心服务。

技术合作
  目前百度与众多车企建立了合作关系,包括奇瑞,比亚迪还有北汽,而对陆奇介绍,Apollo计划的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。”
  借用阿波罗登月计划来命名搭建自动驾驶平台,可以看出百度所希望的突破与创新,在自动驾驶时代到来的前期搭好平台,做好布局。
  陆奇认为:“现在跟我们合作的伙伴,我们的代码,我们的核心能力他们都看不见,对他们来讲是黑盒子。Apollo计划之后,我们的能力和代码合作伙伴都能看见,可以帮我们的合作伙伴,非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。”
  2018年3月5日,景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台,成为Apollo合作伙伴。

核心支柱
  Apollo计划的核心是人工智能技术,这也是该平台搭建的核心支柱,如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智能技术的平台提供者这两种属性,势必会在无人驾驶时代到来前占据先机,但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。
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 楼主|去哪里 发表于: 2017-4-19 21:26:01|显示全部楼层

发布背景

  2017年4月19日,百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范,发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计划,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
  百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,促进自动驾驶技术的发展和普及。
  而将这个计划命名为“Apollo”计划,就是借用了阿波罗登月计划的含义。
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