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 红英 发表于: 2018-1-31 13:35:00|显示全部楼层|阅读模式

[纪实·新闻] Louay Eldada:激光雷达让更高级的自动驾驶越来越近

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  1月29日下午消息,在由《麻省理工科技评论》与DeepTech深科技主办、△科技栏目作为首席支持媒体的EmTech China峰会上,雷达独角兽公司 Quanergy创始人Louay Eldada为大家带来了一场精彩演讲。
  Louay Eldada曾创立过三家公司并被财富榜 100 强的公司收购,接着创立了第四家公司──著名雷达独角兽公司 Quanergy,这家公司极有可能在今年成为第一家 IPO 的激光雷达公司。那么Louay Eldada是如何领导Quanergy成为自动驾驶背后的科技依靠的?
  以下是演讲内容全文:
  我们在这里谈一谈自动驾驶,以及自动驾驶之路。自动驾驶的时刻何时会到来?未来的经济格局是什么样的?
  先简谈一下我们的公司Quanergy,它已经5岁了。我们有几百个合作伙伴,已有超过1亿美金的资金。总部在硅谷,在全球有11个办公室,总部之外最大的办公室在上海。作为一个核心技术公司,我们的使命及愿景就是要支持各种各样的现代生活,帮助人们节省能源、时间、空间,金钱。公司除生产部件外还有自动驾驶的解决方案,这需要硬件、软件和数据共同进行组合。我们的核心硬件激光雷达,还有一个设备叫做S3,它的成本非常低。人们觉得激光雷达非常的贵,但我可以告诉大家,S3系统的总价只有250美元。它现在是我们最可靠的一个设备,使用的是12寸的硅芯片,可以在工厂里面大规模地生产。我们核心的感知软件平台叫做CORE TECH,它的 AI算法可以感知环境,之后我们会收集数据、处理数据并在云上进行数据的整合。
  激光雷达是一个激光传感器,它会发射出激光脉冲来侦测我们的环境,一个激光雷达每秒可以发射出百万束激光,而相关的设备则会接收反射回来的光。我们也需要摄像头,但如果我们所在的环境比较暗,就看不到周围的状况。而激光雷达可以在几十米甚至100米的范围内进行探测,而且清晰度在夜晚也非常高。
  雷达是一维的传感器,它可以感知到物品,但并不知道这些物品是什么,而且也无法探测密度较低的物品,只能被用来探测一些高密度的物品。大部分人都认同激光雷达是能力最强的一种雷达,是无人驾驶技术必要的组成部分。在这里我也会简单地为大家介绍一下我们当前的市场状况,比如过去几个月总体的供应状况。现在的自动驾驶汽车通常会在顶上安装一部激光雷达。在未来,激光雷达会被集成到车身上,可以在车上感知环境,成本也较低。
  我们的第一代雷达是机械雷达。在汽车上无法使用机械雷达,它的故障率特别地高,比如说它只能运行一、两千个小时。但是现在的激光雷达运行的时间会非常长,可能几千个小时才会出一个错误。雷达里面所有的芯片都是基于硅晶体,在这个基础上我们做出了S3激光雷达,还可以帮助我们实现智能物联网的沟通。
  我们的激光雷达有非常好的功能和稳定性,有一些功能是机械雷达做不到的。比方说我们在A点和B之间发射出两道光束,形成一个扇面。激光雷达可以充分扫描A和B整个扇形区间里所有的物体,并且不会有受到噪音的干扰。当我们的激光想要发射到B的时候,可能周围有一些阻隔,但并不会阻碍激光到达B点。
  我们还会有一些放大和缩小的功能,还包括OPA,我们可以不断改变摄像头镜片的特质,可以在几毫秒的时间内向任何方位投射激光。这样就可以迅速地扫描环境,很快地发现前方的物体。我们的帧率可以达到每秒几千帧,而软件也可以控制我们的帧率和其他功能。这是一个光学性的雷达,它可以有6位、18位和32位的类型,可以有不同的相位、指向不同的方向,扫描不同的物体。我们还有一些比较独特的解决方案,使用CMOS让激光雷达能耗更低、温度更低。
  我们的固态激光雷达在11月1日正式投产,现在已经准备开始发货了。刚才有人说激光雷达市场供应不足,但供应是可以改变的。安装有4-5个这样的激光雷达的自动驾驶汽车,可以达到自动驶汽车等级里面的第四和第五级。自动驾驶汽车有不同程度的自动化。有一些是辅助驾驶,另外还有部分自助驾驶,还有一些有条件自助驾驶,或者是高度自动化或者是全面地自动化,当然它们分为不同的级别。
  在第三级──有条件的自动化中,它其实是需要有很大的创新的,也需要驾驶者有一定的控制力;在目前还没有投入使用的第四级,我想可能的早期模型需要到2020年、2021年才能面市。最后一个级别是全面自动化,这一级别甚至不需要车里有任何驾驶员,我觉得至少要到2025年才能够实现。没有人真的知道具体的时间表是什么或者是否这一天能够到来。
  在一定的控制区域,我们可能能够实现完全的自动化,但所有道路都实现完全自动化,可能还要花一点时间。在自动化方面,可能不仅要考虑到汽车本身的自动化,还要考虑到我们基础设施对自助化的辅助作用。通过与思科合作,我们有一个应用是提高整个城市的智能化水平。我们已经在拉斯维加斯的市区开始安装这样的基础设施。
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