根据《黄帝内经》的描述：人体当中经脉分布于人体的深层，络脉分布在人体的表层。
中国针灸学会经络分会理事李定忠教授说：“人体有两大系统：一是物质的，一是信息系统。经络就是人体的信息系统”。中国中医研究院研究员付学华介绍说：“经络西医没发现，是什么原因呢？因为经络不是一个具体的物质结构，它不是一个管道，它是一个生命活动现象，只存在于生命活动进程中”。根据这个理论，中医认为人的经脉分为正经十二条即手足三阴经和手足三阳经，合称十二经脉。奇经有八，即督、任、冲、带、阴跷、阳跷、阴维、阳维，合称：“奇经八脉”。
《黄帝内经》认为：“邪客”（即：病魔）沿着松弛的皮肤侵入人的络脉，侵满之后就会灌入经脉。如得不到阻止，就会沿着经脉而进入人的五脏。因此，不论什么病，都可以沿着相关的经络来医治。
中国针灸学会高级顾问、北京中医院教授贺普仁说：“不懂经络，开口就错！按照中医经络理论，中医能很轻易地诊断出一些疾病：比如在足三里的下方，有一个穴位，在那里一按，就能反映出你是不是得了阑尾炎。这个穴位就叫阑尾穴。这是靠经络传导为根据的。同样的道理，你胃不好，在足三里上就有反映；你肝有病，在丘墟穴就有反映。所以在诊断上离不开经络”。
《针灸大成》成书于公元1601年，作者杨继洲。本书是在作者家传《卫生针灸玄机秘要》的基础上，汇集历代诸家学说和实践经验总结而成，是继《内经》、《针灸甲乙经》后对针灸学的又一次总结。该书现有40余种版本，并译成英、法、德、日等多种文字，在国际上产生了深远影响，是后世学习、研究针灸的重要参考文献。
清朝前期针灸学继续有所发展。公元1742年吴谦等人撰《医宗金鉴刺灸心法要诀》，不仅继承了历代前贤针灸要旨，并且加以发扬光大，自乾隆14年以后（公元1749年）定为清太医院医学生必修内容。
70年代在针刺镇痛的基础上创立的“针刺麻醉”针刺麻醉：针刺麻醉（简称针麻）是依据经络脏腑理论和针刺镇痛临床经验，以针刺穴位为主，辅以少量药物，使病人能在清醒状态下接受手术治疗的一种麻醉方法。针麻是针灸学理论与实践在现代麻醉学中的运用与发展，是中西医结合的一个成功典范。针麻的实践与研究于1958年发端于中国，60年代中期被确认为是一种有效的麻醉方法，70年代初开始在全国范围内普及推广。其后有30多个国家先后开展了针麻的临床和原理研究。
