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[人工智能·大数据

首例自动驾驶车撞人续:检测到有人但“决定”不避

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19#
 上官123 发表于: 2018-3-24 13:06:00|只看该作者

Uber自动驾驶撞死行人视频曝光,无人车环境感知解决方案该如何优化?

源自:36氪
大数据文摘投稿作品
  投稿作者|轩辕智驾涛哥
  在美国亚利桑那州坦佩市,当地时间3月18日晚10点,发生了全球首例无人车致行人死亡事件。49岁的Elaine Herzberg被Uber无人驾驶测试车撞倒,抢救无效身亡。
  在当地时间周三,事件有了更新,坦佩市警方最新发布了事故发生的全程视频。
  事故视频▼
  https://www.youtube.com/watch?v=XtTB8hTgHbM
  这段时长21秒的视频,由Uber自动驾驶汽车上的摄像头拍摄,包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到,当行人推着自行车出现在画面中时,车辆距离行人还有较长一段路。而坐在驾驶座上的测试安全员并没有密切关注着道路状况。在事发前15秒左右的时间,他大部分时间低头注视着方向盘的右下区域,时不时望向窗外。直到冲撞发生前最后几秒钟才意识到前方有行人。
  事故在无人驾驶技术上能否避免?
  关于无人驾驶汽车在黑夜中如何避免行人横穿遇难,最近Uber的事件让无人驾驶从业者猜测当时的情况到底是什么样的,像这种行人突然从阴影中穿出的情况该如何避免?
  从目前新闻报道和视频资料中来看,在当时的情况至少需要考虑两个问题:
  无人驾驶如何在黑夜中提前识别行人?
  多远的距离开始探测到行人,然后可以在有效时间内采取措施?
  很多从事无人驾驶的专业人士提出需要更好的传感器,但又说不出来更好的传感器是什么?但其实这种传感器是可以考虑远红外传感器的,一来远红外传感器可以视觉成像,二来远红外传感器可以做到行人识别。
从远红外传感器的角度来看,无人驾驶如何做到避免与黑夜中突然出现的行人发生碰撞呢?
  当时Uber无人驾驶汽车是60km/h,车道为4车道。这种情况下,传感器至少要有45m检测距离且检测范围能覆盖相邻的左右车道,才能预防碰撞发生。
  据我所知,以国内目前领先的远红外技术就可以解决我们正在担心的问题。
  可能少有人知道国内一家有军工背景的上市红外企业已研发了车载热成像夜视辅助驾驶系统,对行人的检测距离已经可以达到100m以上,水平视场角28°,视觉足够宽可以预防行人突然窜到当前车道被碰撞,同时还配有行人识别算法。
  相信通过此次事件的发生,远红外技术将会是新一轮趋势,预测今后无人驾驶安全上会增加远红外传感器。
现有无人驾驶技术路线优缺点  目前,国际上自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:
  一种是以高成本激光雷达为主导,典型代表如Uber、谷歌waymo。另一种以特斯拉为代表的毫米波雷达主导的多传感器融合方案。
  我们来分析一下这两条线路对前方路况分析所使用的传感器:
  Uber、谷歌的方案基本上是以激光雷达为主,毫米波雷达为辅,可见光摄像头几乎不参与。谷歌似乎对可见光摄像头一直不感冒,即使涉及到物体/行为识别,谷歌仍倾向于用三维激光雷达。
特斯拉的无人驾驶方案以毫米波雷达+可见光摄像头为主,最开始有MobileEye的参与,以可见光摄像头为主,毫米波雷达作为辅助。出现撞卡车事件后,Tesla改为毫米波雷达为主,可见光摄像头为辅。
从上面我们可以看出目前市面上主流的前向路况检测主要依靠以下三种传感器:毫米波雷达、激光雷达以及可见光摄像头,且只是两个传感器融合。下面我们来分析一下这三种传感器的优劣势:
上表中可以看出,目前主流的针对前向的传感器融合方案都有一个显著的缺点:在恶劣天气情况下,只有毫米波雷达一个单传感器可以起到作用,而毫米波雷达自身又难以识别行人。故现有的技术方案只能在正常天气下工作,在恶劣天气环境下(特别是光线不好的情况)会对路上行人的生命会造成极大的威胁。
  所以面对这种既要能在夜晚和恶劣的天气情况下,解决视觉和行人识别的问题。看似无人驾驶未能找到解决方案,但其实我们忽略了,夜视传感器中的远红外传感器。因为远红外技术只考虑观测主体与环境之间温度差,可以不受光线情况影响。
远红外热成像技术成像效果:
远红外热成像原理,通过能够透过红外辐射的红外光学系统将视场内景物的红外辐射聚焦到能够将红外辐射能转换为便于测量的物理量的器件──红外探测器上,红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号,然后经过放大和视频处理,形成可供人眼观察的视频图像,最终通过显示终端显示、音响设备报警的夜间辅助驾驶产品。
某远红外热成像系统下的行人检测效果图:
小结:
  惨痛的事故背后,免不了对无人驾驶技术的诸多质疑,但同时,又是促成该领域不断完善的最大动力。饱含敬畏,大胆创新。

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 红英 发表于: 2018-3-24 06:46:00|只看该作者
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优步完成了15亿美元的贷款交易 与自动驾驶汽车事故在同一周

源自:TechWeb
  3月23日消息,据国外媒体报道,优步科技公司从其有史以来第二次高收益贷款发行中筹集了15亿美元,突显了杠杆贷款市场的实力,杠杆贷款市场受益于利率上升,而其他风险较高的资产也出现了波动。
优步在完成了这笔贷款交易的同时,其中一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名行人,导致这家受欢迎的打车公司在四座城市的道路上暂停测试汽车。
  优步也继续亏损,这一特点通常会降低债务对债权人的吸引力,债权人通常更关心企业的近期能力以产生现金并履行其贷款义务而不是其增长前景。
  不包括利息,税收,折旧和摊销等某些项目,第四季度优步亏损为7.75亿美元,去年第三季度为10.2亿美元。优步还表示,三个月前净收入增长12%至22.6亿美元,但由于投资海外拓展和无人驾驶汽车技术等增长举措,该公司继续亏损。(yoyo)
部分图片、文章来源于网络,版权归原作者所有;如有侵权,请联系(见页底)删除
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 红英 发表于: 2018-3-22 09:46:00|只看该作者

Uber路测撞死行人案反思:自动驾驶比人类驾驶更安全?

源自:澎湃新闻
当地时间3月20日,美国亚利桑那州坦佩市,美国国家运输安全委员会对涉事车辆展开调查。视觉中国 图
原文标题:Uber路测撞死行人案反思:自动驾驶真比人类驾驶更安全吗

⊙记者:李皙寅

  全球首例自动驾驶汽车撞死行人事故,让自动驾驶从业者开始反思,自动驾驶技术是否已经足够安全到可以进入开放道路。
  3月21日,同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产教授在接受澎湃新闻记者采访时表示,从概率上说,无人驾驶导致的死亡事故总会在某个时间点出现。
  某不愿具名的自动驾驶从业人士直言,对于Uber自动驾驶汽车撞死行人事件的判断,人们可能陷入了“完美陷阱”,没有技术是完美的,自动驾驶不可能不出事故,只要安全性比人类驾驶员更高即可。
  纵目科技市场与商务副总裁陈超卓则认为,无地理围栏的无人驾驶,十年内落不了地。几年內能落地的无人驾驶只有两种地理围栏:高速简单场景和低速园区场景。
  这场事故对于自动驾驶行业将产生哪些影响?

一:给过热的产业降温:国内有些厂商空喊口号
  “有助于戳破自动驾驶产业估值过高的泡沫。”资深汽车电子工程师朱玉龙对澎湃新闻记者表示,自动驾驶在资本的鼓动下,估值日益升高,使得全球整个产业界都越发激进。目前,有些企业几个人下海,就能拿到几个亿投资和估值,这并不正常,“缺乏监管、控制,或者对自动驾驶过度乐观,会是一场灾难。”
  朱玉龙认为,以电控技术为例,中国与海外一线大厂依然存在一些技术差距。国内有些厂商太高调,做到一半,发现落地困难,就空喊口号。Uber事故后,会让大家更加冷静,自动驾驶不能漠视生命。
  “有的团队采用的技术路线,本就已经被市场淘汰,但由于拿了融资、不愿也无法改弦易辙。”格陆博科技有限公司创始人刘兆勇对澎湃新闻表示,由于备受资本关注,自动驾驶产业存在泡沫,存在不少缺乏核心科技的草台班子。伴随着未来开放路测的实践,“是骡子是马,拉出来溜溜”,有助挤出行业水分。

二:技术应该更多“冗余”:确保发生故障时有备用系统响应
  刘兆勇称,智能驾驶技术还需要有序升级,逐步发展。具体来说,夯实整车控制相关技术,冗余控制越来越重要,控制算法也要更智能。
  刘兆勇举了个例子,比如,底盘控制系统要冗余,行车主缸制动、分泵控制、驻车制动多重冗余,转向系统双电机双ECU冗余控制,确保车辆本身有效控制。感知系统要冗余,多传感融合,激光雷达、视觉、IMU融合,确保感知识别的正确率。行人保护优先控制策略也要提上日程。
  冗余系统指的是,为增加系统的可靠性,而采取两套或两套以上相同、相对独立配置的设计连接组成的系统。以便在一套系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。

三:开放道路测试政策会否生变:美国政府会不会继续包容
  朱西产表示,这起撞击行人事故估计会延迟美国政府对无人驾驶上路批准的时间。
  也有不愿署名的从业人士称,从上次美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)针对特斯拉的调查来看,比较看好美国政府对创新的鼓励。
  2016年5月,美国特斯拉汽车公司所产的S型电动轿车在自动驾驶模式下发生撞车事故,导致司机身亡。这是美国首例涉及汽车自动驾驶功能的交通死亡事故。
  2017年1月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就上述事件给出调查结果。调查报告显示:特斯拉的半自动驾驶系统不存在任何导致此次事故的缺陷。出乎外界意料地是,这份报告还多次称赞了该系统在安全方面的设计,并强调其能有效降低特斯拉汽车的交通事故发生率。

四:自动驾驶和人类驾驶谁更安全?
  自动驾驶汽车撞死行人的事故发生后,关于自动驾驶技术的安全性争议再度爆发。
  前述不愿具名的从业人士称,人们可能陷入了“完美陷阱”,没有技术是完美的,自动驾驶不可能不出事故,只要安全性比人类驾驶员更高即可。
  朱西产则认为,机器驾驶比人类驾驶更安全,很难证明。宏观统计还是Case by Case?从宏观统计,人类驾驶员死亡事故概率为0.98亿英里一个人死亡,Uber呢?才几百万英里就撞死一人了,怎么证明Uber的自动驾驶汽车比人类驾驶员安全呢?
  为此,朱西产建议,自动驾驶汽车至少要在封闭区内进行“足够”的测试才能上路测试,证明比人驾驶更安全,才能批准使用。
  小鹏汽车创始人何小鹏表示,纯软件和算法的人,是很难真正理解造车的人对安全的恐惧的,但是反过来看,民航也是在很多事故后才逐步成长起来的,饱含敬畏,克服恐惧,挣扎前行。
  朱玉龙认为,安全事故发生后,让从业者提高重视程度,在开发过程中更谨慎、小心,才能让自动驾驶这一新生事物走得更远更长。
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 红英 发表于: 2018-3-22 07:46:01|只看该作者

优步致死事故给自动驾驶美好愿景带来的疑问

优步致死事故给自动驾驶美好愿景带来的疑问
  【记者:王欢】美国优步科技的自动驾驶汽车3月18日发生了致行人死亡事故。《日本经济新闻》3月21日报道称,这是首例自动驾驶汽车在行驶试验过程中致行人死亡事故。自动驾驶的实现一直被寄予厚望,人们认为只要能让人工智能积累并学习意外状况的数据等,有朝一日将实现比有人驾驶更安全的驾驶方式。不过,这一学习的项目越复杂,似乎也会带来越高的风险。
“听到了令人悲伤的消息”,3月19日上午,优步科技首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)通过推特对事故受害者家属表达慰问,并表明将协助执法部门调查事故原因。
  科斯罗萨西自2017年秋季上任以来,通过推进与交易对象和当局的和解,使优步受损的形象有所恢复。而此次事故可能使一切努力成为泡影。在其发布的推特的评论区,“是优步危险的试验车辆导致行人死亡”等批评声比比皆是。
  在自动驾驶开发方面领先一步的美国谷歌旗下Waymo的自动驾驶汽车累计行驶里程超过500万英里(约800万公里),是优步的2倍以上。优步希望通过对外销售自动驾驶系统,增加自动驾驶车数量来提高行驶里程,正在与合作对象丰田汽车推进谈判。而此次事故很可能导致其销售对象打退堂鼓,进而使得品牌形象受损。这对其整体战略似乎也可能构成打击。
  此次事故发生于当地时间3月18日晚10点左右,在美国亚利桑那州坦普市,一名49岁的女性在人行道外过马路时被优步的自动驾驶汽车撞倒。自动驾驶汽车当时以低于64公里的时速行驶,在撞人前没有减速迹象。据《旧金山纪事报》报道,当地警方认为事故的原因是行人突然进入车道,即使是有人驾驶可能也难避免意外的发生。
  发生事故的亚利桑那州是在全美国对自动驾驶汽车限制最宽松的地区,相关企业也纷纷在当地实施自动驾驶试验,积累行驶数据。该州道路宽阔,自动驾驶测试区的划分也很清晰,与大城市相比,自动驾驶的难度要低得多。2017年Waymo在该州启动了无人自动驾驶行驶试验。
  自动驾驶的难度越接近市区越高。这是因为与人的接触几率将增加,要求人工智能作出的判断也随之变得复杂。因无法理解相邻车道行驶车辆司机的眼神交流和手势,发生刮蹭的情况时有发生。尤其在混乱拥挤的市中心,会发生什么更难以预测。此次的事故再现凸显出这一风险。
  优步为自动驾驶汽车配备了驾驶员,以便在紧急情况下操控方向盘和刹车,并借助这一条件获得了自动驾驶试验的许可。驾驶的责任由坐在驾驶席的驾驶员承担。当然,如果事故原因是车身以及与瑞典沃尔沃汽车共同开发的自动驾驶系统有问题,企业方面将被追责。
  因此,控制测试车辆行驶速度的程序被设定在规定的速度之内,不可能出现超速的情况。并且通常会设定为主动让路。优步的开发者表示,在搭载乘客的实证试验中,“收到了能不能跑快一点的抱怨”。在自动驾驶试验火热开展的旧金山,在十字路口经常能够看到转弯转不过去的自动驾驶汽车。
  在美国,上千辆自动驾驶汽车在持续进行行驶试验。据波士顿咨询公司统计,到2035年原则上不需要驾驶员的4级(Level 4)以上的自动驾驶汽车将占全球新车销量的23%。为了在开发竞争中占据优势,优步计划到2022年前后将在美国获得测试许可的车辆增加到每年10万辆。不过,根据此次事故的后续反应,这一计划也存在无法顺利推进的可能性。
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 上官123 发表于: 2018-3-22 03:26:00|只看该作者

在自动驾驶的“十字路口”,应该刹停,还是谨慎前行?

源自:极客公园
  这不仅仅是 Uber 的危机,更是整个行业的一次「信任危机」。
  从奔驰飙车事件,到今天的 Uber 事故,连续两次扑朔迷离的故事看到人心慌慌。事故调查虽然还没有最终定论,但喧闹媒体却无意中给普通大众制造出了一种对技术的「恐慌」。
  作为「首例自动驾驶汽车撞死行人事故」,Uber 再一次站在了舆论的风口,负面新闻的如潮水般涌来。甚至,更有为了引诱眼球的媒体,起上了「自动驾驶杀人」这样的标题,给一项伟大的技术刻意蒙上道德审判的阴影。
  类似的事故在另一个「十字路口」已经发生过。2016年 5月 7日,Joshua 驾驶一辆特斯拉 Model S 在美国佛罗里达州的一个交叉路口与一辆拖挂车发生了剧烈碰撞,导致驾驶员不幸丧生。由于碰撞发生时这辆特斯拉轿车处于 Autopilot 模式下,驾驶员也没有做出任何规避动作。
  最终剧情却发生了反转。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在经过历时七个月的漫长调查之后,在去年 1月,NHTSA 公布了对特斯拉自动辅助驾驶系统(Autopilot)的调查结果:未检测到特斯拉自动紧急制动系统与自动辅助驾驶系统中存在任何设计与表现的缺陷。NHTSA 还表示:「没有必要对该问题进行进一步审查。」
虽然得到了一块「免死令牌」,但问题在那时候已经显现。面对即将到来的「自动驾驶时代」,如何在事故发生后界定人或汽车的责任?如何评判自动驾驶汽车的安全性?成为了非常棘手的问题。
究竟是谁犯了错?  在这起事故中,自动驾驶车辆上能够拯救受害者的感知系统应该不少于四个。Uber 的这辆自动驾驶汽车其实配备了多个不同的感知系统,包括顶部的激光雷达、前端雷达、短焦和长焦光学相机等等。即使在非常昏暗甚至无光的夜间,激光雷达发射的红外激光脉冲也能主动的感知到物体的距离。
当天并没有大雾影响,由视频也能看出周围少有遮挡物,所以如果从自动驾驶系统内部评估,「感知系统」嫌疑很小。
  最大的嫌疑在于「预测系统」。根据警方发布会的初步信息,由车辆停车位置和撞击痕迹推断,事故很可能是由行人没有注意到后方来车,突然左转横穿马路造成的。
  车上的激光雷达等感知系统可能感知到了「行人」,但并没有识别出「推着车/骑着车的行人正在左转」,而「预测」行人处于「直行」的状态下,所以并没有做任何躲避,从而发生事故。
  当然,还有另一种可能是传感器正确识别了行人,算法做出了反应,但是由于车速过快,车没有能够及时停下。
  这让人想起了 Uber 之前的一次无人驾驶事故。去年三月 Uber 自动驾驶汽车还与一辆人类驾驶的汽车相撞,导致车辆侧翻在地。但最终据当地警察局发言人 Josie Montenegro 描述,在自动驾驶模式下的 Uber 车辆并没有出现故障和技术失误,对方司机全责。
  两次事故可能拥有一些共同之处。无人驾驶车辆的行为是合法的,但是又是不合「常理」的、不符合人力驾驶的通常习惯的。
  如果是人驾驶这辆车,就会避免惨剧发生么?
  以「事后诸葛亮」的态度假设,通常不会在人行道有人行走的情况下,以 40 英里每小时的速度快速通过临近道路。考虑到安全因素,一部分驾驶员可能会减速,或者会考虑往左非法占道而进行一些避让。
  即便是这样,你可能还会想到最后一道防线──「安全驾驶员」。但安全员的设置,并不能防止这种事故发生。事实上,无人驾驶的安全员作出反应的时间,要比驾驶员自己开车时的反应时间更长的。
  亚利桑那州坦佩警察局局长西尔维亚·莫伊尔(Sylvia Moir)对《旧金山纪事报》表示,「安全员称受害人突然就出现在他们前方。他的第一反应是听到了碰撞的声音。」
  而在初步调查过后,剧情也有了一些反转。警察局局长向媒体表示,「事实非常清楚的是,根据受害人横穿马路的方式,无论是有人(驾驶),还是自动驾驶,要避免这起交通事故是极其困难的。」另一方面,Uber 自动驾驶汽车配备的摄像头拍摄的视频证据,可能指向着这次交通事故过错在受害者本人,而非 Uber。
去「敬畏」,而不是「恐慌」  有一个常识,可能与很多人感知相悖──飞机是目前所有出行工具中最安全的。
  如果从我们每天接收到的新闻事件来说,飞机并不安全;但从统计数据的角度来看,飞机的死亡率是最低的。如果用死亡率/运送单位距离人次的方法来比较,根据美国交通部的官方数据:「常规旅途民航飞机的死亡率是 0.003 人/亿英里,是所有交通模式中最低的。商用大巴是 0.05 人/亿英里,铁路是 0.06 人/亿英里,汽车(包括出租车)是 0.61 人/亿英里。」(数据来源:National Transportation Statistics)
  世界上第一款喷气式客机,是英国德哈维兰公司研制的「彗星」,但其命运并不顺利。从 1952年 10月到 1954年 4月的短短 18 个月时间里,在已经交付航空公司的 17 架「彗星」中,就有 6 架相继发生事故,99 名旅客和机组人员遇难。
  「彗星」频繁陨落,在当时震惊了世界。时任英国首相丘吉尔下令,要不惜一切代价搞清事故原因。经过了近万小时的事故调查后,最终发现是,因为方形窗户导致的金属疲劳。美国波音公司吸取了彗星号的教训后,采用了新型材料,并将舷窗形状从方形改成了圆形,终于在 1954年推出了波音 707。
如今,商用航空发展史已经走过了第一个百年,从世界首条定期固定翼民用航班,到如今波音「梦想客机」在全球巡航。虽然也经历了很多不幸的事故,但现在却发展成为了目前最安全的交通方式。
  「纯软件和算法的人,是很难真正理解造车的人对安全的恐惧的;但是反过来看,民航也是在很多事故后才逐步成长起来的,饱含敬畏,克服恐惧,挣扎前行。」小鹏汽车董事长何小鹏评论说。
  只是如今,在这个关乎每一个个体生命安全的技术领域里,需要更多的理性,才能够修复这个本不应被打破的「信任」。
  这一事故可能会让外界对于整个自动驾驶行业的信心倒退数年。在行业内部,这次事故引发的主要争论集中在了对低成本传感器方案的质疑。
  激光雷达公司禾赛科技 CEO 李一帆说:「一切试图走捷径的低成本传感器方案、人肉小白鼠众包都是无稽之谈,是犯罪!」其实我们不愿意接受的不是交通事故本身,而是由新技术带来的新增的,本来可以避免的事故。
  「以目前的计算机视觉技术,任何狂吹自己深度学习多么牛逼,只用摄像头就可以低成本做自动驾驶的都是耍流氓。讨好车厂前,要先摸摸自己的良心。」景驰 CEO 韩旭说。
  前美国交通部长安东尼·福克斯(Anthony Foxx)在推特中称:「该起事故是对整个无人驾驶行业和政府的一个警示,应该更加注重技术的安全性。」
  地平线机器人创始人余凯表示:「自动驾驶既不会像很多人想象的那样像场狂欢,技术成熟一蹴而就;也不会因为出现几次事故就停止前进的步伐。」
  毕竟,在人类进步的历史当中,这不是我们第一次在安全与技术进步之间摇摆不定。 ●
  
14#
 你不在 发表于: 2018-3-21 21:01:01|只看该作者

自动驾驶汽车已夺去第一个行人生命 究竟谁的错?

源自:中国新闻网
原文标题:自动驾驶汽车,已经夺去了第一个行人的生命……

  美国当地周日晚上10点,优步(Uber)的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死一名在人行道外过马路的妇女。
  警方称,事故发生时,这辆汽车处于自动驾驶模式,以每小时38英里的速度行驶,虽然方向盘后有一名驾驶人员,但没有迹象表明汽车在碰撞前试图减速。
  据悉,被撞者是49岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),在被送往医院后因伤势过重而死亡,警方认为她可能属于无家可归者。
  值得一提的是,2016年,一辆同样处于自动驾驶状态的特斯拉(Tesla)轿车在中国京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,司机不幸身亡。
  小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛指出,如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?
  诚然,这次事故重新点燃了围绕自动驾驶汽车安全性的辩论。
申海 供图(来源:中新网)

究竟哪里出错了?
  这起交通事故,究竟是谁的责任?目前还没有最终的定论,可能是自动驾驶汽车,可能是行人,也可能是司机。
  不过,当地警方在进行初步调查之后,认为这起交通事故的责任方或许不是优步的自动驾驶汽车。
  坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)向媒体表示,肇事车辆安装了两个视频摄像头,一个朝向前方道路,另一个则朝向车内司机的位置。
  莫伊尔透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”
  莫伊尔还表示,事发地点离人行横道只有不到100码(约合91米)的距离,“在夜间横穿道路是一件非常危险的事情,行人在过马路时必须要走人行横道,因为此处的照明情况更好”。
  对于上述判断,也有人提出质疑。
图片来源:abcNEWS 截图
  南卡罗来纳大学法学教授Brian Walker Smith称,优步的自动驾驶系统可能没有察觉到行人,也没有预测到她会走过来,“刹车失灵的情况令人担忧,并暗示系统从未预料到碰撞”。
  亚利桑那州立大学城市规划教授David King,每逢工作日都要从事故发生地点经过。
  King介绍,坦佩市的七车道公路有着宽阔的视野,以他对优步技术的了解,行人或其他物体应该很容易被自动驾驶汽车识别,因此,他认为“一定出现了严重的错误”。
  当然,这里还有一个细节值得关注。莫伊尔表示,这起事故并不能排除车辆内的驾驶员面临指控的可能。
  该驾驶员自称,事情发生的太过突然,行人突然出现在车前,直到听到碰撞声才意识到车辆撞到人了。
  但有驾驶员坐在方向盘后面,证明该自动驾驶系统还没有做好完全无人的准备,人的存在是为了纠正该系统并及时做出反应。
  悉尼大学土木工程系教授David Levinson提出怀疑,该驾驶员为何也没看到受害者?
  在周一的新闻发布会上,坦佩警长罗兰德·埃尔考克(Roland Elcock)表示,地方当局尚未就谁的过错得出任何结论。目前,坦佩市警方正与联邦合作调查事故原因。
  如果调查结果显示是车辆的无人驾驶系统出现了问题,警方将如何应对?莫伊尔表示:“这还是一个全新的课题,我们此前从来没有过处理类似事件的经验。”

无人驾驶还能上路吗?
  无人驾驶汽车发展之初,人们最关心的就是它的安全性。
  推崇该新技术的人说,无人驾驶汽车将比有人驾驶更安全,因为自动驾驶不会分心,而且会遵守交通规则。反对的人则担心这种技术的安全性,包括自动驾驶技术应付不可预测状况的能力。
  撞人事故发生后,这场争论来得更加猛烈。
中新社记者 泱波 摄(来源:中新网)
  美国国家运输安全委员会前主席Mark Rosenker表示,公众不应对优步的这起事故反应过度。他指出,美国每年发生逾600万起车祸,造成6000名行人与近4万人丧生。
  “这将会是一个不幸的阻碍,我们必须加以应对以重新恢复公众对这些装置安全性的看法。”Rosenker表示。
  但反对者认为,自动驾驶汽车本身设定为比人类驾驶更安全,通过激光雷达等系统,能够感知行人和其他障碍物,即使是在黑暗中。
  当然,我们不能仅仅通过一起案例来判断,无人驾驶和有人驾驶到底谁更安全,需要用数据说话。
  据《华盛顿邮报》报道,2016年,美国人每开车1亿英里就造成1.18人死亡。但是目前,自动驾驶汽车还没有行驶1亿英里。所以,这并不能说明它比人类驾驶更安全,看起来似乎是倒退。
  然而,报道却指出,这也并不能说明应该停止自动驾驶,因为当老式汽车第一次踏上美国的公路时,就不太安全。
  例如,在1921年,每1亿英里的行驶里程,就有24人死亡。随着汽车、司机和道路的改进,这一数字降低了近95%。
  按此推测,自动驾驶汽车今后也可以改进。报道称,因为它的软件系统可以重新设计,即使目前不比人类驾驶员安全,也有很好的理由期待有一天会实现。
  要改进自动驾驶汽车,就意味着今后还需要在公共道路上测试。因为自动驾驶汽车的开发者认为,测试必须在真实世界的街道上进行,以便将技术应用到现实中。
  Levinson称,如果公众希望自动驾驶汽车更安全,即每年因人为交通事故而死亡的人数大幅减少,他们可能不得不同意与这些自动驾驶汽车一起生活。
  但这并不意味着未经检测的自动驾驶汽车可以任性地上路。目前,优步暂停了自动驾驶汽车的所有测试。
  国际卡车司机协会(International Brotherhood of Teamsters)在一份声明中表示,这起意外说明,在公共道路上测试未经检验的技术蕴含巨大风险,为乘客和驾驶员提供保护至关重要。
  据悉,亚利桑那州此前对无人驾驶技术几乎没有监管。正因为如此,许多技术公司纷纷到该州去试验无人驾驶汽车。
  该起致命事故发生后,是否会推动更严格的监管,正如许多交通安全倡导人士所呼吁的那样,仍有待观察。
部分图片、文章来源于网络,版权归原作者所有;如有侵权,请联系(见页底)删除
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 我很牛 发表于: 2018-3-21 13:01:00|只看该作者

丰田暂停全美自动驾驶路测 怕致死事故受影响车手

源自:澎湃新闻
原文标题:丰田暂停全美自动驾驶路测项目,担心车手情绪受致死事故影响

当地时间2018年3月20日,美国亚利桑那州坦佩市,美国国家运输安全委员会展开调查。视觉中国 图
  全球首例自动驾驶汽车撞击行人致死事故还在发酵,丰田汽车已宣布,暂停在美国的自动驾驶路测项目。
  3月21日,据彭博社消息,受到上周末Uber自动驾驶测试车辆碰撞行人致死事故的影响,丰田宣布暂停全美范围内的自动驾驶道路测试项目。
  在回复彭博社的邮件中,丰田发言人称,丰田研究院对于坦佩市发生的Uber事故没有第一手的消息,“最优先和最重要的是考虑受害人的家庭。”
  丰田发言人还称,“我们现在无法断定事故的缘由或者推测它是否会对自动驾驶的前景造成影响。由于我们考虑到此次事故对我们的测试车手会有情绪上的影响,所以我们决定暂时停止自动驾驶车辆在公开道路上的测试项目。”
  丰田研究院是丰田设立在硅谷的分支,今年以来陆续在加利福尼亚州和密歇根州投放自动驾驶路测车辆。
  值得注意的是,丰田曾被曝光有意采买Uber旗下的自动驾驶技术,并系统安装于丰田汽车当中。尚不清楚该项目是否仍能如约落地。
  本月稍早前,据《日本经济新闻》报道,丰田副社长友山茂树和丰田研究院负责人Gill Pratt曾前往美国宾夕法尼亚州匹兹堡的Uber研究中心,面见了Uber公司CEO Dara Khosrowshahi。有知情人士称,上述系统有意应用于丰田的微型货车、多功能休旅车上。
  此前丰田已经与Uber在自动驾驶领域有些合作。
  丰田的一位新闻发言人对《日本经济新闻》表示,目前,我们不时地与Uber交流有关自动驾驶相关的信息,不过双方尚未达成新的交易。
  今年1月,丰田表示与Uber达成合作,以便开展网约车和物流服务。
  丰田也对Uber有所参股,但尚不清楚丰田所持比例。不过,彭博社曾引述知情人士消息称,丰田所占股份不多,更多是为了借此为窗口了解汽车共享的市场运作模式。
  2016年5月,双方达成合作,丰田为Uber驾驶员提供汽车租赁服务,消费者买丰田车开Uber,可以用Uber的服务收入来还贷。
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 上官123 发表于: 2018-3-21 09:26:00|只看该作者

Uber自动驾驶汽车出事了 沃尔沃回应:与我无关

源自:每日经济新闻
⊙实习记者:段思瑶 每经记者 赵成 每经编辑:杨翼

  据《华尔街日报》报道,美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦贝市向北行进时,以时速65公里的速度撞上了当时推着自行车穿越斑马线的49岁女子,致其身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。
  事后的现场画面显示,除了女子的自行车遭撞变形外,Uber进行自动驾驶路测的沃尔沃XC90车头也被撞。据悉,这是全球首起涉及自动驾驶汽车路测撞死行人的交通事故。
  Uber的一位发言人在事发后表示,已暂停自动驾驶车辆在北美的测试计划,并将和当地政府充分配合,厘清事发原因。目前,美国相关政府机构已派人员前往调查。

剧情开始“大反转”
  根据美国亚利桑那州坦佩市当地警察初步调查显示,Uber的自动驾驶汽车并无过错,这是否意味着,这场自动驾驶路测事故剧情要大反转?
  据了解,当时这名被撞女子推着装满塑料购物袋的自行车,突然从中间地带走到一条车道上,被Uber处于自动驾驶模式中的汽车撞倒。坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔表示:“司机说当时就像一道闪光,那个人突然出现在汽车面前。”
  莫伊尔在媒体接受采访时说,“这辆无人驾驶的沃尔沃SUV配备了至少两个摄像头,一个面向街道,另一个面向车里的司机,通过观看视频,无论当时汽车处于何种模式(自动驾驶或人为驾驶)下,都很难避免这种碰撞,因为受害者是从阴影中出来并进入车道的。”
  此前,一辆处于自动驾驶模式的Uber无人驾驶汽车就曾在亚利桑那州进行路测时发生交通事故,但有关部门认定,涉案的另一辆汽车才是责任方。
  因此,莫伊尔认为,不排除对Uber无人驾驶汽车上负责安全监督的人类司机提出指控的可能性,但如果发现Uber有责任,这可能会引发法律上的困境。
  2017年9月6日,美国众议院一致通过了《确保车辆演化的未来部署和研究安全法案》,也称《自动驾驶法案》。但该法案仅是为美国各州提供参考的监管框架,目前美国有25个州已经通过了与自动驾驶汽车相关的立法或发布了相关的行政命令。
  与其他州关于自动驾驶的立法相比,此次Uber事故发生的所在地美国亚利桑那州,对自动驾驶汽车的路测监管最为宽松,它没有对自动驾驶汽车施加任何限制。亚利桑那州交通局负责政策的副局长凯文·比斯蒂(Kevin Biesty)曾指出,虽然人们对自动驾驶汽车有所担忧,但该州在很大程度上相信汽车制造商能改进他们的技术。

沃尔沃回应:与我无关
  值得注意的是,在Uber的这场事故中,事故车辆沃尔沃XC90一度被推上了舆论的风口浪尖。
  “我们已经知道了这个消息,目前Uber和美国政府的一个机构正在对事故进行相关的检测和调研,但还没有任何结果。”3月20日,沃尔沃(中国)汽车相关负责人向NBD汽车透露。
  据了解,XC90 是Uber和沃尔沃自2016年8月合作以来,Uber一直在使用的自动驾驶测试车型。目前在匹兹堡、旧金山以及亚利桑那州坦佩的Uber测试车队中,共有约 200 辆配备其自动驾驶系统的沃尔沃 XC90。
  去年11月,沃尔沃曾对外发布声明称,在2019年至2021年间,将向Uber提供2.4万辆XC90型号SUV作为无人驾驶车队。
  “实际上,我们与Uber的合作只是向其提供XC90基础车型,车上搭载的自动驾驶技术是Uber自主研发的。”上述沃尔沃(中国)汽车相关负责人表示。
  但据NBD汽车了解,在2016年Uber与沃尔沃的合作中,双方对外宣布将投入总计3亿美元共同研发无人驾驶汽车。而双方的合作模式就是:由沃尔沃生产无人驾驶技术的车辆,Uber进行购买。
  除此之外,2017年11月,吉利汽车董事长李书福曾公开表示,2018年,沃尔沃和Uber将会有近10000 辆自动驾驶汽车投入美国市场。但随着Uber暂停在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多四城市的自动驾驶车辆路测,李书福的万辆“小目标”在今年是否能实现也要打个问号了。
部分图片、文章来源于网络,版权归原作者所有;如有侵权,请联系(见页底)删除
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 红英 发表于: 2018-3-21 09:06:00|只看该作者

Uber自动驾驶汽车为何会撞死行人?系统有无漏看可能

源自:澎湃新闻
原文标题:Uber自动驾驶汽车为何会撞死行人?识别系统有无漏看可能

⊙记者:包雨朦

  当地时间3月19日晚,共享出行公司Uber的一辆自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市发生交通事故,与一名正在过马路的行人相撞,行人在送往医院后不治身亡。Uber车辆在撞上该名行人时,正处在自动驾驶状态,这是史上首例自动驾驶车辆在开放道路撞伤行人致死的案例。
  事故发生后,Uber已经暂停了在坦佩、匹兹堡、多伦多、旧金山等地的自动驾驶测试。
  据外媒最新的报道,在事故发生时,受害者突然从道路旁的阴影中出现横穿马路。坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)表示,从Uber无人驾驶汽车配备的摄像头中提取的视频片段显示,这起事故的责任可能在于受害者本人,而不是Uber的无人驾驶汽车,“基于受害人是从阴影中突然出现在马路上的,很明显,在任何一种模式下,都很难避免这种碰撞。”
  意外闯入道路的行人对任何自动驾驶系统来说都是必须面对和解决的问题,Uber无人驾驶汽车是如何识别行人的?类似的事故是否有可能在技术上规避?
  Uber配置的自动驾驶硬件,包括一个车顶激光雷达、传感器、摄像头、中央计算机。
  Uber此前公布的资料显示,Uber 的自动驾驶车辆配备了几类不同的成像系统,这些系统既可以用于普通的道路识别(包括监控附近的车辆、交通标志和车道标线),也可以用于特殊道路情况的应急处理。
  车顶激光雷达:这是一套光检测和测距系统,利用红外激光脉冲将物体反射回传感器,它每秒钟可以多次生成汽车周围环境的3D图像,激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地监测静止和移动的物体。
  激光雷达还有一个重要作用是帮助企业建立道路的三维地图。当自动驾驶车辆在道路上行驶时,激光雷达就在收集道路信息。等道路地图建立完善以后,车辆会将实时收集到的道路信息与已经建立的地图上的信息相比对,这样就能对车辆的位置进行定位。
  大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光,导致其准确度随着射程的降低而降低。激光雷达的测量值并不总是足够清晰,可以区分一个物体和另一个物体。当多个自动驾驶车辆行驶同一条道路时,它们的激光雷达信号会相互干扰。
  因此,大多数无人驾驶汽车也配备了各种各样的传感器。
  在正常情况下,激光雷达装置应该能够在一百英尺远的距离就能辨认出有问题的人,前提是行人没有被完全遮挡住,之后立即将行人的信息传递给车辆的“大脑”形成图像。
激光雷达成像案例
  前置雷达传感器:这个传感器可以像激光雷达一样发出信号并等待其反弹,但它使用无线电波而不是光。这使得它更能抵抗干扰,因为无线电可以穿过雪和雾,不过在恶劣天气下其分辨率也会降低并改变其射程曲线。
  根据Uber此前公开的资料显示,它在车前车后均配置有雷达传感器,可实现360度视野的范围覆盖,这套装置更多地被用于识别其他汽车和较大的障碍物。
  长焦和短焦摄像头:激光雷达和雷达传感器非常适合定位形状,但它们不善于阅读标志,以及弄清楚物体的颜色等等。这部分工作就是交给摄像头来完成的。自动驾驶车辆的摄像头会与先进的计算机视觉算法相匹配,能够实时地形成图像数据。
  Uber车辆上的摄像头可以识别道路标志、交通信号灯等信号图案。尤其是在汽车的前端,会使用多个角度和类型的摄像头,以便全面监测汽车驾驶的环境。检测行人是最常见的计算机视觉问题之一,并且实现它的算法已经比较成熟。
  晚上对于道路环境的识别会比白天的难度更大,但即便在漆黑的夜晚,一个穿着全黑的人也应当会被激光雷达和雷达传感器监测到,继而警告汽车应该减速并通过车前灯看到前方的行人。
摄像头成像案例
  值得一提的是,激光雷达、传感器、摄像头采集到的信息都会输入给自动驾驶汽车的中央计算机。中央计算机的作用已经超越了简单的对象识别,而是要起到“大脑”的作用,为车辆的行动作出决策,包括预测已经识别和监测到的对象的行为等。
  对于上述硬件收集来的信息,自动驾驶汽车又是怎样应用和处理的呢?事实上,这是自动驾驶系统中最复杂的一个部分,就是筛选出数据并对其作出响应。
  在某些情况下,工程师会写一些具体的规则来定义汽车在特定情况下应该如何应对。例如,如果一辆谷歌的Waymo汽车检测到红灯,它的程序就会命令车辆停止。
  但一个显而易见的问题是,任何工程师团队都不可能穷举汽车可能遇到的道路情况,也就不可能提前写好所有的应对程序。
  因此,Waymo和Uber等公司开始依赖“机器学习”系统,通过分析描述道路的海量数据,让机器学习行为。譬如Waymo现在使用的一种系统,通过分析数千张照片来识别行人,这些照片的内容包括行人在马路上或马路附近行走或奔跑。
  在了解了Uber的自动驾驶汽车是如何工作之后,再回到这个事故上,在当时的道路情况下,Uber的车辆是否存在监测不到突然穿越马路的行人的可能性?这也是事后争议最大的话题。
  《纽约时报》在分析文章中指出,目前还不清楚Uber的自动驾驶车在坦佩发生了什么,不过按照自动驾驶汽车一般设计,当一个系统失灵,另一个系统就会启动。但是,自动驾驶汽车很难复制行人和司机之间微妙的、非语言的交流。毕竟,自动驾驶汽车在人行横道上无法与人进行眼神交流。
  “认识到这些问题是多么困难仍然很重要。”加州大学伯克利分校(University of California,Berkeley)的教授肯·戈德堡(Ken Goldberg)向《纽约时报》表示,“这是许多人不明白的事情,仅仅因为这些是人类毫不费力就能做到的事情。”
  《纽约时报》还指出,一些人辩称自动驾驶汽车的传感器就是为夜晚而设计的,它们在晚上工作得应该比白天更好。但事实上,目前的自动驾驶技术处理应对一些环境的能力还不成熟,包括在强降水中行驶、过隧道和桥梁等,在处理交通拥挤时也可能遇到麻烦。
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 台北人 发表于: 2018-3-21 09:03:00|只看该作者

自动驾驶首起命案优步担责 无人驾驶运用十年难落地

源自:证券日报
  自动驾驶首起命案优步担责专家称无人驾驶运用十年内难落地
⊙记者:龚梦泽

  近日,在美国亚利桑那州坦佩市,一辆处于自动驾驶模式的优步自动驾驶汽车撞死一位行人。尽管这并不是自动驾驶汽车首次发生事故,但却是全球首起自动驾驶致死案件。
  事发后,汽车制造商沃尔沃确认了肇事车辆为该品牌XC90,不过是专门用于优步无人驾驶测试的版本。沃尔沃发言人罗素·迪兹表示,该无人驾驶技术并不是由沃尔沃开发的。
  有分析人士表示,此次事件或许会让一直胶着中的无人驾驶立法进程趋于保守,各国政府对无人驾驶技术会重新审视,进而给全行业带来打击。
  纵目科技市场和战略副总裁陈超卓在接受《证券日报》记者采访时表示,实验车上既然配有安全操作员,操作员和优步公司就有着不可推卸的责任。而系统没有检测到行人及时刹车,则是行人检测鲁棒性问题。总之“无地理围栏的无人驾驶,十年内落不了地。”

优步自动驾驶酿惨剧
  初步调查显示,当时优步车辆时速为38英里/小时(约61公里/小时)。事发时优步正处于自动驾驶模式,车内唯一的乘客、安全员拉斐尔·瓦斯奎兹并没有采取制动措施。
  《证券日报》记者注意到,根据肇事车行车记录仪视频回放,当时受害人推着装满塑料购物袋的自行车,突然从暗处闯入机动车道上。坦佩警方报告称,“由于太过突然,行人突然出现在车前,肇事车驾驶员也是在听到碰撞声音后,才意识到撞人了。”
  亚利桑那州坦佩警察局局长西尔维亚·莫伊尔表示“无论当时采用的是自动驾驶模式或是人类驾驶模式,都很难避免这次事故。”因为受害人过马路时并未走人行横道。
  对此,陈超卓认为,首先该案件是一起人为事故,实验车上既然配有安全操作员,随时可以人工干预,在法律上形同驾驶员,操作员和优步公司有着不可推卸责任。
  同时,“这又是不折不扣的无人驾驶车事故,系统没有检测到行人及时刹车,功能上是车辆的责任,说到底还是行人检测鲁棒性问题。”陈超卓称,在目前量产的L2级别的车里都有行人AEB系统,在NCAP 五星测试流程里也有行人AEB测试。但是在L2级别,驾驶员不能撒手开车,因为即使环境识别系统完全失灵(L0),如果出现事故司机仍负驾驶全责。
  事故发生后,优步公司紧急发声:“我们深切悼念受害者家属,我们正在与地方当局就此事件展开调查。”
  据记者了解,就在今年2月底,美国加利福尼亚州行政法规办公室刚刚批准了一项新规定,宣布允许没有安全驾驶员的“完全自动驾驶汽车”在公共道路上进行测试,最早将在4月2日发布第一张测试许可证。业内普遍认为,这能够帮助未来的无人车测试更多的避免“人为限制”,从而实现24小时连续运行,加快测试效率。

无人驾驶运用十年难落地
  事实上,一直以来,自动驾驶技术在美国被大力支持,其中加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡。而亚利桑那州更是早已允许无操作人员的路测。相比其他州,亚利桑那州在对待无人驾驶上一直采取开放的态度,承诺帮助无人驾驶行业免受规定的限制,更自由地发展。根据州长办公室的介绍,目前在亚利桑那州有超过600辆自动驾驶汽车在公共道路上测试,而加州只有365辆。
  除了较低的政策门槛之外,亚利桑那州全年阳光充足,气候干燥,雨雪天气很少,可以降低自动驾驶汽车的传感器的故障概率,是非常理想而简单的地里围栏训练场地。此外,在钱德勒,有四分之一的人口从事与高科技有关的工作。结果就是大量无人驾驶科技公司都蜂拥至此进行路测。
  然而,此次致命事故的发生,或将打破民众和政府对这项技术的信任。自动驾驶汽车法规或将被重新商讨制定,势必会对一些自动驾驶公司和项目产生不同程度影响。
  面对新技术,业内管制的宽松可能会引发不良后果,但过于严苛又会拖累甚至阻碍技术进步。而且从全局来看,自动驾驶的事故率仍远低于人为事故发生率,人们是否因小概率意外就转为保守发展成为热议焦点。
  对此,陈超卓对《证券日报》记者表示,L3以上领域,环境识别率即使达到99.99%也不行,哪怕万分之一的误判率,也不能将车辆释放到城市道路无人驾驶。“无地理围栏的无人驾驶,十年内落不了地。几年内能落地的无人驾驶只有两种地理围栏,即高速简单场景和低速园区场景。”
部分图片、文章来源于网络,版权归原作者所有;如有侵权,请联系(见页底)删除
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