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 老乡亲 发表于: 2017-9-17 09:22:00|显示全部楼层|阅读模式

[纪实·新闻] 中国造手术机器人成都上岗 这个机器医生不简单

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源自:成都日报
  (记者:杨甦)9月15日,18岁的张俊(化名)在四川省人民医院接受了胸椎和腰椎骨折内固定术,为其“主刀”的不是身穿手术服的医生,而是长着机械臂、可以进行三维扫描的“机器医生”。
  这位“机器医生”是省医院引进的“天玑”三代骨科机器人,是国际上唯一能开展脊柱全节段、骨盆及四肢手术的国产骨科机器人。在骨科副主任胡豇的操作下,“机器医生”顺利完成手术,与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同,张俊的腰背部只有4个1厘米左右的小孔,伤害可谓降到了最低程度。
  该手术由C形臂对患者进行三维影像扫描,图像会被同步传输至骨科手术机器人系统。随后,医生在导航系统屏幕上设计好钉道,机械臂将手术工具精确定位到手术位置,准备就绪后,医生再将一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。最后对患者进行再一次扫描,确认螺钉位置与规划一致。
  据胡豇介绍,若是采用传统手术法,只能进行敞开式手术,要反复透视定位,手术时间长,创口和出血量大,精确性较低,病人康复时间长。而“机器医生”上台,可比传统手术缩短几十分钟,而且无需植入钢板,螺钉精确定位,伤口只有1厘米,达到了微创、精准的效果。
  据了解,“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”,实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法,在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破,基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差仅为0.8毫米。
  
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