腾讯公布机器人技术研究成果 拟人机械臂首次亮相！

源自：CNMO

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　　【CNMO新闻】4月25日，CNMO了解到，腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。

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　　腾讯灵巧手TRX-Hand
　　据介绍，灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。

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　　腾讯灵巧手TRX-Hand感知能力
　　CNMO从腾讯Robotics X实验室微信公众号了解到，在运动能力方面，得益于创新的刚柔混合驱动机构设计和自研高功率密度驱动器，腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。

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　　腾讯灵巧手TRX-Hand
　　在感知能力上，灵巧手在指尖、指腹和掌面均覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列，掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器，同时每一个关节均集成了角度传感器，保证灵巧手在抓取和操作过程中能准确地感知自身与物体状态信息。

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　　腾讯机械臂TRX-Arm
　　此外，不同于传统的协作型机械臂，TRX-Arm采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。同时，其前臂集成了768点的触觉阵列，其刷新频率高达1000Hz，由此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
　　腾讯表示，接下来Robotics X实验室将继续推动自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的融合，并引入深度学习等前沿算法，提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力，让其更好地服务现实需求。