25年100次发射背后的N个“第一” ──细数长征三号甲系列运载火箭历史上的新技术应用

　　长征三号（CZ-3）是以“长征二号丙”为原型加氢氧第三级组成的三级运载火箭。由中国运载火箭技术研究院负责总设计和研制第三级，第一、第二级由上海航天局承制。
　　长征三号是在长征二号的基础上发展起来的三级火箭。长征三号充分继承了已有长征火箭的成熟技术，它的一、二级发动机采用长征二号丙的一、二级发动机，三级则采用世界上最先进的液氢/液氧发动机。该火箭全长44.86米，芯级最大直径3.35米，可以把1600千克的有效载荷直接送入地球同步转移轨道。1984年1月29日首次发射因第三级二次启动后未能正常工作而未进入转移轨道，仅进行了通信试验，或基本成功。截止到1997年共发射12次，其中失败2次。火箭主要用于发射我国的东方红2号和东方红2号甲等地球同步轨道通信卫星。该火箭曾于1990年4月7日首次成功地将美国休斯公司制造的亚洲1号卫星送入地球同步转移轨道，标志着我国航天开始进入国际航天发射市场。

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　　长征三号运载火箭（CZ-3）是一枚三级液体运载火箭，其一、二子级基本上与长征二号丙运载火箭的一、二子级一致，三子级采用了具有高空二次启动能力的液氢液氧发动机。长征三号运载火箭的研制成功使中国成为世界上第四个具有地球同步卫星发射能力的国家。
　　长征三号运载火箭主要用于发射地球同步轨道有效载荷，其GTO运载能力为1.45吨，全箭起飞质量204吨，全长44.56米，一、二子级直径3.35米、三子级直径2.25米，卫星整流罩最大直径3.0米。它的一子级和二子级使用偏二甲肼（UDMH）和四氧化二氮（N2O4）作为推进剂，三子级则使用效能更高的液氢（LH2）和液氧（LOX）。
　　全箭由箭体结构、动力系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、分离系统以及辅助系统等组成。
　　长征三号运载火箭在1984年4月首次飞行成功地将东方红二号试验通信卫星送入预定地球同步转移轨道。在1990年4月首次执行外星发射服务合同，成功发射了亚洲一号卫星。在此之后，长征三号运载火箭成功地发射了包括亚太一号卫星、亚太一号甲卫星、风云二号卫星等在内多颗国内外卫星。
　　长征三号火箭的型号有：长征三号甲（CZ-3A）、长征三号乙（CZ-3B）、长征三号丙（CZ-3AC）。

技术参数

参数	一子级	二子级	三子级
推进剂	N2O4/UDMH	N2O4/UDMH	LOX/LH2
发动机型号	YF-21B	YF-24D	YF-73
推力 (kN)	2962	742.04（主机） 46.09（游动发动机）	44.43
发动机比冲 (N*s/kg)	2550	2922.4（主机） 2761.6 （游动发动机）	4119
箭体直径	3.35 m	3.35 m	2.25 m
箭体长度	20.588 m	7.520 m	9.689 m
整流罩直径	3.0 m
整流罩长度	6.540 m
火箭全长	44.56 m
起飞质量	204 ton

总体布局
　　长征三号是一种三级液体火箭，由一子级、二子级、三子级和卫星整流罩等箭体结构及箭上的推进系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、滑行段推进剂管理与姿态控制系统等组成。
　　箭体结构一方面承受载荷，一方面又起着支承各个系统的作用，将它们连成一个整体。控制系统、遥测系统和外测安全系统的仪器主要安装在仪器舱内，也有少部分仪器根据需要分布于尾段或箱间段。
　　为了减轻贮箱的结构质量，简化推进剂输送管道和尽可能提高液氢使用的安全性，三子级推进剂贮箱的配置与一、二子级的不同，将燃料箱安排在氧化剂箱的上面。
　　一、二级之间的分离采用热分离方式，一级发动机关闭之前二级发动机就开始起动，然后再令一、二级之间的连接爆炸螺栓起爆，在二级发动机推力的作用下实现分离。二级飞行末期，在主发动机已经关闭，而游动发动机仍在工作的情况下，卫星整流罩被抛掉，然后游动发动机关闭，连接二、三级箭体的爆炸螺栓和安装在级间段上的8台固体反推火箭同时点燃，在反向推力的作用下，二子级被推离三级。星箭分离有两种方式，可以采用反推火箭，也可以采用分离弹簧。发射国内卫星时，包带解锁后，安装在三子级后短壳上的反推火箭点火，使三子级减速，实现分离，分离过程中卫星不受分离力的影响。发射外国卫星时，应用户要求，采用了分离弹簧。包带解锁后，分离弹簧的约束同时解除，弹簧力使卫星加速，同时使三子级减速，实现分离。

一子级
　　一子级长20.588米，上部是装有液体四氧化二氮（N2O4）的氧化剂箱，下部是装有液体偏二甲肼（UDMH）的燃烧剂箱。一子级装配有YF-21B型发动机，该发动机是由四台推力为75吨的液体N2O4/UDMH发动机并联而成。每台YF-21B型发动机的喷口可以在伺服机构的带动下单向摆动以控制火箭飞行的姿态，最大的摆动角为10度。

二子级
　　二子级长7.520米，上部是装有液体四氧化二氮（N2O4）的氧化剂箱，下部是装有液体偏二甲肼（UDMH）的燃烧剂箱。二子级装配有75吨推力的YF-24D型发动机，它是由主发动机和带四个小喷管、推力为4.8吨的游动发动机组成的。主发动机喷管固定不动，游动发动机喷管可作单向摆动，最大摆角60度，以控制箭体飞行姿态。

三子级
　　三子级长9.689米，上部是装有液氢（LH2）的燃烧剂箱，下部是装有液氧（LOX）的氧化剂箱。三子级采用的是YF-73氢氧发动机，具有二次启动能力，由两独立的单管发动机并联而成。

卫星整流罩
　　在火箭飞行穿过大气层这段过程中，火箭顶部的卫星整流罩保护卫星免受来自大气层的各种干扰。卫星整流罩为卫星提供了一个良好的环境。长征三号火箭的卫星整流罩由端头帽、前锥段、圆柱段和倒锥段组成。端头帽由玻璃钢纤维材料制成，具有良好的无线电透波性。前锥段和圆柱段是由金属蜂窝材料制成，倒锥段由化铣合金材料制成。如果需要，无线电透波窗口和操作窗口可以在柱段和前锥段上开口。长征三号运载火箭整流罩长6.540米，最大外直径3.0米，其静包络最大直径为2.7米。

星箭对接
　　长征三号甲火箭可以标准的937B机械接口。卫星的下端框与火箭的有效载荷支架的上端框对接，通过包带来锁紧。

　　长征三号的制导和控制系统由制导系统和姿态控制系统组成。

制导系统
　　制导系统采用平台──计算机方案，其任务是发出各级关机（起动）指令，并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算，将结果输往姿态控制系统。为了满足各级飞行的特定要求，采用了不同的制导方法：第一级采用射程关机，以控制残骸落点；第二级和第三级第一飞行段均采用速度关机；第三级第二次起动采用绝对定时起动，以控制幅角；第三级第二次关机采用半长轴关机，以控制半长轴的偏差；末速修正段采用视速度增量关机。
　　当火箭的正常关机出现故障时，采用下列保护措施：第一级用耗尽关机；第二级采用判别X向加速度计输出脉冲个数进行关机；第三级第一飞行段采用定时关机；第三级第二飞行段采用判别Y向加速度计脉冲个数进行关机；末速修正段采用定时关机。

姿态控制系统
　　姿态控制系统采用平台速率陀螺网络、摇摆发动机控制方案，由三轴稳定平台、速率陀螺、变换放大器、开关放大器和伺服机构等组成。在第三级第一次工作段和第二次工作段由伺服机构带动发动机摇摆，实现姿态控制，而在滑行段则由开关放大器控制无水肼喷管的工作，实现姿态控制。
　　三轴稳定平台感应箭体姿态角和由弹性振动引起的附加姿态角，俯仰通道还接受由计算机发出的俯仰程序指令。平台的输出信号是1000赫兹交流信号，其幅值表示姿态角偏差的大小，相位表示姿态角的极性。
　　速率陀螺感应箭体姿态角速度和因箭体弹性振动引起的附加姿态角速度，输出信号也是1000赫兹交流信号。在一级俯仰、偏航、滚动通道和二级俯仰、偏航通道各用一个速率陀螺。
　　变换放大器由检波器、校正网络和综合放大器组成。检波器将平台和速率陀螺输来的交流信号解调为直流信号，送至校正网络进行整形和滤波，最后送至综合放大器进行放大。
　　伺服机构是姿态控制系统的执行元件。它带动发动机偏摆，以产生控制力矩。
　　出了二、三子级的伺服机构。一子级伺服机构的不同之处在于反馈电位计前面无传动机构。
　　开关放大器由检波器、网络和开关控制器组成。平台输入的信号经检波、放大，使开关控制器输出控制电流来控制电磁阀门的开闭，令相应的喷管工作。

长征三号甲
　　长征三号甲火箭是在长征三号成功之后新研制的大型三级火箭，其各方面的技术性能比长征三号都有较大幅度的提高。长征三号甲火箭的一、二级与长征三号的一、二级相同，三级则是新研制的大推力的液氢/液氧发动机，推力比长征三号运载火箭大两倍多。火箭全长52.5米，芯级最大直径3.35米，运载能力在地球同步转移轨道时为2600千克。火箭主要用于发射同步轨道卫星。1994年2月8日首次发射，成功地将两颗卫星送入轨道；1995年11月30日又成功地将东方红2号卫星送入轨道。截止19978年共计发射三次，全部成功。

长征三号乙
　　长征三号乙“运载火箭，是我国新研制的三级液体捆绑式运载火箭。它采用长征三号甲火箭为芯级，以长征二号捆绑式火箭的结构形式捆绑四台液体助推器。火箭全长54.838米，芯级最大直径8.45米，运载能力在地球同步转移轨道时为5000千克。火箭主要用于发射地球同步卫星，可单星或多星发射。1996年2月15日首次发射国际708通信卫星失败。1998年7月18日将法国制造的鑫诺1号通信卫星送入地球同步轨道。截止2005年4月12日将亚太六号卫星成功送入轨道，共计发射6次，其中失败一次。长征三号乙运载火箭为目前中国同步转移轨道运载能力最大的商用运载火箭。

长征三号丙
　　在研制长三乙的同时，中国运载火箭技术研究院还研制了另外一种型号：长征三号丙。长三丙火箭也是采用长三甲火箭作为芯级，但在一级周围只捆绑了两个助推器，其他部分基本与长三乙相同，其同步转移轨道的运载能力为3700公斤。长征三号丙运载火箭（CZ-3C）是一枚三级大型液体捆绑式运载火箭。它以经适应性更改后的长征三号甲运载火箭作为芯级，捆绑两枚液体助推器而构成。长征三号丙运载火箭是继长征三号甲与长征三号乙之后长征三号甲系列的又一成员。除在它的一级一绑有两个助推器外，它的其余结构部分、分系统与长征三号乙火箭基本相同。它的推出为用户根据有效载荷的质量和任务要求而灵活选用长征火箭拓宽了范围。

任务描述
　　长征三号运载火箭可以将卫星送入地球同步转移轨道（GTO）。在执行一个典型的GTO任务时，长征三号火箭的一、二子级首先将卫星和三子级的组合体送入一个圆形的停泊轨道，然后三子级进行滑行段飞行，之后，三子级发动机再次点火将组合体送入目标GTO轨道，最后，三子级和卫星分离。

典型飞行时序

事件	飞行时间（秒）
起飞	0.00
程序转弯	8.00
一级/二级分离	127.89
整流罩分离	259.25
二级/三级分离	263.25
三级第一次关机，滑行段开始	688.88
滑行段结束，三级第二次点火	935.70
三级第二次关机，末速修正开始	1253.71
末速修正结束，调姿段开始	1261.71
星/箭进入转移轨道，起旋火箭点火	1291.71
起旋火箭关机	1292.21
星/箭分离	1292.71

　　火箭发射前要进行各种测试和操作活动，包括在技术中心的四次总检查、火箭由技术中心转运到发射中心、火箭各子级在发射中心起竖对接、在发射中心的四次总检查、卫星/火箭联合操作、火箭加注、以及最后发射倒计时，等等。

序	起飞时	运载火箭	有效载荷	轨道	结果	备注
1	1984.1.29	CZ-3 Y1	东方红二号通信卫星	GTO	失败	①
2	1984.4.8	CZ-3 Y2	东方红二号通信卫星	GTO	成功
3	1986.2.1	CZ-3 Y3	东方红二号甲通信卫星	GTO	成功
4	1988.3.7	CZ-3 Y4	中星1号（东方红二号甲）	GTO	成功
5	1988.12.22	CZ-3 Y5	中星2号（东方红二号甲）	GTO	成功
6	1990.2.4	CZ-3 Y6	中星3号（东方红二号甲）	GTO	成功
7	1990.4.7	CZ-3 Y7	亚洲一号	GTO	成功
8	1991.12.28	CZ-3 Y9	中星4号（东方红二号甲）	GTO	失败	②
9	1994.7.21	CZ-3 Y8	亚太一号	GTO	成功
10	1996.7.3	CZ-3 Y10	亚太一号A	GTO	成功
11	1996.8.18	CZ-3 Y14	中星7号	GTO	失败	③
12	1997.6.10	CZ-3 Y11	风云二号A(02星)	GTO	成功
13	2000.6.25	CZ-3 Y12	风云二号B(03星)	GTO	成功

※　注释
　　① 三级发动机的燃气发生器富氧燃烧，第二次起动后约5秒推力突然下降，卫星未进入地球同步转移轨道。
　　② 长征三号Y9火箭在三级发动机第二次启动后出现发控气路大漏情况。
　　③ 长征三号Y14火箭飞行时，三级发动机第二次工作261.806秒后推力大幅下降，比预计时间提前48.519秒关机，卫星未能进入预定轨道。故障过程和机理如下：三级发动机第二次启动时，在燃气发生器氢头腔发生固氧爆燃，所产生的压力冲击峰使氢副腔活门的波纹管组件破坏，导致发控气路大漏；发控气路压力下降至3.6MPa时，氢副控活门先于氧副控活门缓缓地关闭，使燃气发生器混合比升高，燃气温度上升，导致涡轮进气管烧穿，发动机推力迅速下降。

其它备注
　　注：CZ-3 Y13火箭因为美国限制对中国的卫星出口而未发射，存放在展览馆。
　　注：Y9和Y14后采取“电动气活门盒压力”和“燃气发生器头部轴向振动”遥测参数测量等措施，认定Y9和Y14的故障部位出在氢副控活门的波纹管组件上。一、对氢副控活门等作结构改进，增加波纹管组件的强度。二、滑行段期间，恢复对燃气发生器氧头腔的全程吹除。三、增设在滑行段期间对燃气发生器氢头腔进行吹除的系统。

源自：扬子晚报网

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　　微博截图
　　近日，有网友在观看了国外媒体关于“中国1996年长三乙火箭首飞失利”的纪录片后，发微博称“这次火箭撞山击中家属区，至少造成500人死亡，家属区荡 然无存。”该微博发出后引发网友热议，多数网友对“火箭撞山击中家属区”这一细节提出质疑，也有网友对发文者提到的死亡人数表示疑问。
　　17日下午2时许，中国航天科工集团公司在官方微博上回应：
　　1。火箭发射场周围会有家属区？这种反常识的造谣是对长期夫妻分居的航天工作者最大的伤害！因安全和保密原因，火箭发射场周围绝不允许有家属区或者居民 区，也不允许任何闲杂人等入内，不信的朋友可以擅自闯进去陪驻防的武警练练。2。图中只是发射场周边的协作楼，用作技术人员临时住宿，在火箭发射前12小时内会全部清空。且别说发射场周边，但凡火箭预定航线周边的居民区在发射前都是要进行疏散的，发射场工作人员也要全部进入地下掩体确保安全。3。所谓的“至少500人死亡，家属区荡然无存”的谣言应该是造谣者根据图片数窗户然后根据标准间的标准推算出来的4。最后，这段视频并不需要美联社于近日公布，它 一直公开透明且用于航天工作者入职时的安全和质量教育，用以提醒每一位航天人一定要以错为鉴，在工作中要精益求精！

源自：中国新闻网

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原文标题：中国航天科技澄清"长三乙火箭事故"：造成6人死亡

　　中新社北京2月18日电（记者：张素）承担中国长征系列运载火箭研制、生产和发射试验任务的中国航天科技集团公司18日发表声明称，1996年长征三号乙火箭发射事故造成6人死亡、57人受伤住院，而非有网友所说的“至少造成500人死亡”。
　　声明称，1996年2月15日凌晨3时01分，中国新研制的长征三号乙火箭发射国际708通信卫星，点火起飞后约两秒，火箭飞行姿态出现异常。约22秒后，火箭头部坠地，撞到离发射塔架不到2公里的山坡上，随即发生剧烈爆炸，星箭俱毁，事故造成6人死亡，57人受伤住院。
　　声明写道，《人民日报》、《中国航天报》等媒体均及时跟进，对事故调查情况进行了报道。随这份声明一并发布的报纸影印图证实，“长征三号乙运载火箭事故原因查明，火箭控制系统惯性基准发生变化是这次发射失败的原因，针对故障的改进措施已在实施中”。
　　“这是长三甲系列火箭第一次发射外国卫星，发射前肯定充满信心。”时任长三乙火箭总设计师兼总指挥的龙乐豪院士在受访时回忆说，发生事故后他几乎“一夜白头”，研制团队想的是“赶快查明原因”，并最终发现了制造工艺质量的缺陷。
　　这份声明也称，经历了此次发射失利后，广大航天人汲取教训，严慎细实、严抓质量，中国航天科研生产的质量水平不断提升。迄今为止，长征三号乙火箭后续发射任务全部取得成功。龙乐豪说，该型火箭已成为近十年来在国际发射服务市场的主推火箭。
　　据统计，“十二五”期间中国航天科技集团公司成功发射了86箭138星，发射成功率达97.7%，居世界首位。其中2015年共发射19箭45星，成功率100%。 ●