源自：界面新闻
原文标题：激光雷达这么贵，为啥小鹏P5还放在不耐撞的车头两侧？
如今的高级辅助驾驶系统（ADAS）多采用「摄像头+雷达」的组合，发展到现在，毫米波雷达已经不够撑场面，没有激光雷达可不好说自己引领潮流。像小鹏P5成功夺得了「首款搭载激光雷达量产车」头衔，就让不少企业羡慕嫉妒恨。
可得知小鹏P5的两颗激光雷达安装在前保险杠两侧，有不少朋友开始担心，单是倒车雷达探头更换就得几百，激光雷达还修得起吗？
激光雷达到底有多贵？
激光雷达分为两种：固态激光雷达和机械式激光雷达。它们最直观的区别是视野范围差。拿市售版本对比，固态激光雷达水平视场一般为120°，像Waymo推出的Honeycomb却能达到360°，一颗抵三颗。
虽说功能是一颗抵三颗，但售价更是跟着指数上涨。机械式激光雷达极难压低成本，L4级别无人驾驶车所使用的64线激光雷达就高达（8~10）万美元一台。Honeycomb虽然称是降价小能手，但Waymo只针对非自动驾驶企业销售，还笑谈只有签了合同才知道售价，其市场前景惨淡可见一斑。
Waymo在2019年开始对外发售的Lser Ber Honeycomb，但现在还没有哪家车企明确提及自己使用了这款雷达，所以你知道它多难卖了吧？
相比之下，固态激光雷达这些年成本降低不少。像小鹏P5采用的固态激光雷达HAP，因为是大疆旗下的Livox览沃基于自家Horiz系列产品升级而来，HAP单价被压低到几千元人民币。
笔者认为价格可信，因为去年底，知名激光雷达制造商Velodyne Lidar推出的Velarray H800的价格也被压低至500美元以内。从下表看，这两款激光雷达的水平差不太多。
除此外，毫米波雷达作为成熟产品，价格在（1000~1500）元/颗左右，是不是小鹏P5的固态激光雷达放在容易撞击的前保险杠位置也没有那么心疼了？
为什么激光雷达要安装在这里？
虽说不是万元级的激光雷达，但更换肯定非常心疼，为什么一定要把激光雷达安装在这里呢？
首先能想到的原因是，雷达不能被遮挡，要不然怎么做「汽车的眼睛」呢？雷达工作原理是由雷达发射系统发送一个激光信号，打到被测物体上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，分析所见物体的数据。
所以怎么放也没多少选择了，下图是雷达、摄像头和激光雷达的常见布局方式，能看到大家都没逃过这种布局思路。
从上到下，分别是雷达、摄像头、激光雷达。L2~L5指代的是SAE标准规则下的自动驾驶等级。
但要说明下，网格列表中的激光雷达通常是指不能旋转的固态激光雷达。机械式激光雷达因为要满足大广角环视功能，通常都会被安装在车顶。
比如Waymo在《Sfety Report 2018》报告中，就提到了一种混合雷达布置方案──车头三颗+车尾一颗+车顶一颗（机械式激光雷达）。
我们回到车型中，比如奥迪A8，它在保险杠居中处安装了一颗圆弧状的4线激光雷达，可以达到145°（水平视角）和80m探测距离。小鹏P5的两颗激光雷达是安装在保险杠两侧，覆盖前进方向的视野。
笔者以为，这两种方案放在现在都是可供参考的版本，当然，如果能布局更多，兼顾到侧面肯定是更好了。比如小鹏P5是不是可以考虑像Wamyo那样，把HAP往翼子板一侧挪挪，再给车头来一颗呢？
只是这样，恐怕要更多人说修不起了……
激光雷达能不能放在更安全的地方？
既然激光雷达布局没有那么深奥的学问，只要不被遮挡就好，那干嘛不放在车顶呢？这当然是选择之一，因为车顶被撞击的概率要小得多。
而小鹏设计师给的解释是，激光雷达放在车顶总会有凸起来部分，会影响美观、增加风阻和压低头部空间。
对于一款轿车而言，这些说法解释得通，比如小鹏P5为0.223cd，和奔驰A级三厢版本（0.220cd）极为接近，要知道后者是奔驰空气动力学的布道者之一。
再比如蔚来ET7，将激光雷达安装在两侧A柱顶端，美感和流线型都有受影响。
有人问：「为何不像特斯拉那样，把雷达内置在挡风玻璃上呢？」
其实不对，特斯拉挡风玻璃中间是摄像头，没和Mobileye 闹掰之前用的是EyeQ3视觉系统，后来则是用的Aptina AR0132摄像头传感器。
它的毫米波雷达其实是装在了车头。
为什么不把激光雷达安装在挡风玻璃后，是因为挡风玻璃并非完全平面玻璃，而且国标GB9656-2016规定下的挡风玻璃透光率只是不低于70%，还不足以称之为高透光玻璃（透光率通常要求90%以上）。
虽然现在确实有一些企业在做相关的研究，并申请了专利，可这种特殊的挡风玻璃需要定制，成本又将提高，离量产还早着。
汽车界专利狂魔苹果公司倒是去年3月提交了一份关于车载激光雷达设备的专利申请，该设备设计用于安装在车辆挡风玻璃后面，可为自动驾驶汽车提供实时3D视觉。
不过他们是如何确保激光雷达性能没有说明，只是针对LiDAR盒的支撑结构介绍称，他们已经联合挡风玻璃制造商AGC设计了安装装置。
雅斯顿小结
经历了漫长的技术之争，固态激光雷达方案已经被汽车界广受认可，相信未来大家能看到越来越多的激光雷达车型。到底是选择不耐装的车头，还是选择不美观的车顶，亦或者增加成本，将挡风玻璃改进，现在都没有统一的方案。如果你是决策者，你会选择哪一种呢？ | 
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