百度宣布Apollo车路协同开源方案：构筑智能路网

去哪里 · 发表于: 2017-4-19 07:56:00

　　阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。
　　2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。
　　这意味着百度在人工智能的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

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dilei110 · 发表于: 2018-9-15 10:46:00

　　9月14日下午消息，今天，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上，宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网，迈出智能交通建设的关键一步。
　　据透露，百度在2016年开始布局“车路协同”全栈研发，并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。李震宇表示，Apollo车路协同方案的正式开源，是Apollo发展历史上的重要时刻，它标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。

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百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布Apollo车路协同开源方案
　　百度自动驾驶技术总监陶吉分享了百度研发车路协同领域的关键洞察，即需要车端、路侧和通信链路三管齐下，而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。

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Apollo车路协同开源方案技术框架
　　陶吉进一步介绍，Apollo此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2×相关信息的融合处理；同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2×信息的相关预处理工作。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法；升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。以上这些，都将帮助开发者、企业在更高的水平上合作创新，不用再重复造轮子。
　　对于车路协同的社会及交通价值，李震宇比喻，如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话，那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警，“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通，高效分配道路资源。
　　以一个交通路况复杂的路口为例，人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限，都只能感知到路况信息的一部分，那些看不到的障碍物造成了危险隐患；如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后，利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力，可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过V2×通信实时的共享给路口的全部车辆，即可最大限度消除危险隐患。
　　据测算，车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%的单车智能的接管数，相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

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百度在试验场地十字路口安装的路侧感知设备
　　李震宇进一步阐述开源的价值，过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发”，做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同，就要同时拥抱聪明的车和智能的路。未来，百度通过开源自己的车路协同方案，将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力，让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条腿走路。

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车路协同将加速自动驾驶大规模落地
　　当天，百度还宣布将基于Apollo开放平台的生态能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作，全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源，共同发展车路协同系统。百度还将与雄安新区合作，探索车路协同的交通发展新路径。同时，与同济大学将成立联合实验室，在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。（辛苓）

妙娴 · 发表于: 2018-8-4 16:26:00

　　在大洋彼岸的美国硅谷，百度Apollo再次向海外开发者踢出一脚“世界波”。美国时间8月2日，百度在位于硅谷山景城的计算机历史博物馆举办了“Apollo 3.0 Meetup”技术分享会。在这个技术情怀满满的博物馆里，百度向海外开发者、合作伙伴深度详解了Apollo开放平台迄今“最强版本”Apollo 3.0，展示了在推动自动驾驶量产落地方面的举措和成果。据悉，百度于今年7月重磅发布Apollo3.0版本，开放量产园区自动驾驶，迈入面向量产的开放新起点。
　　来自英伟达（NVIDIA）、恩智浦（NXP）、NovAtel、Onsemi、瑞萨电子（Renesas）、Uhnder、Velodyne LiDAR7、AutonomouStuff、圣何塞州立大学、内华达大学等企业及院校的嘉宾，600名来自全球的开发者、工程师挤爆现场，就自动驾驶产业发展进行了热烈交流。

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（百度总裁张亚勤博士开场致辞）
　　百度总裁张亚勤博士在开场致辞中表示：“Apollo的使用者已遍布五大洲，获得全球开发者和合作伙伴的云集响应。过去一年，Apollo共开源了22万行代码，合作伙伴达到119家，并获得1万多全球开发者推荐使用。‘技术无国界，开放赢未来’，人工智能、自动驾驶技术是没有地域和产业边界的，我们需要各方的开放合作，去加速自动驾驶时代的真正到来。”

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（Apollo平台研发负责人王京傲介绍Apollo平台进展）
　　Apollo平台研发负责人王京傲介绍，Apollo3.0此次为了满足更多开发者的量产需求，在技术、架构、解决方案上进行了全方位升级。目前，Apollo3.0可提供无人作业小车（Microcar）、自主泊车（Valet Parking）、自动接驳巴士（Minibus）、小度车载（Apollo IOV OS）四套自动驾驶量产解决方案，助力合作伙伴最快三个月即可打造属于自己的“阿波龙”。此外，王京傲还宣布，由百度团队与硅谷前沿科技教育平台优达学城（Udacity）携手打造的“Apollo 自动驾驶入门”课程7月初已正式上线，面向全球免费开放。据了解，该课程一经上线即受火热追捧，仅4周时间，浏览量已超10万，海外学生占比为37%，课程的满意度超过85%，帮助全球近100个国家约 7000 名学员入门自动驾驶与 Apollo 开源平台，成为人气与口碑兼具的“网红课程”。

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（Apollo平台资深架构师缪景皓介绍Apollo3.0的软件能力）
　　现场，Apollo平台资深架构师缪景皓还为大家详解了Apollo3.0的软件能力，据缪景皓介绍，Apollo3.0版本开源了七大新能力，包括感知算法、规划算法、控制方案、量产安全监控、HMI调试工具、量产开发者接口、开发者共享相对地图等。此外，他再次强调安全永远是百度Apollo的第一原则，今年4月27日百度也成为中国首家获得ISO 26262认证的科技公司。

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（百度智能驾驶事业群硬件总监Helen Pan）
　　除了软件方面的开源升级，Apollo平台的开放技术框架也实现了全面升级。此前的硬件参考平台升级为硬件开发平台，接入15家硬件合作伙伴，未来将提供智能硬件一体化解决方案，满足开发者不同层次的硬件需求。百度智能驾驶事业群硬件总监Helen Pan对硬件开发平台做了阐释，据她介绍，Apollo于7月发布的Apollo传感器单元即日开启预售，它可使多种产品在Apollo平台上实现即插即。此外，升级后的硬件开发平台还添加底层软件抽象层，将无缝衔接上层软件和设备驱动，加速技术创新。而Apollo此前的车辆参考平台则升级为开放车辆认证平台，OEM厂商只需三步即可完成车辆认证。最后，Helen Pan邀请英伟达（NVIDIA）、恩智浦（NXP）、NovAtel、Onsemi、瑞萨电子（Renesas）、Uhnder、Velodyne LiDAR7家Apollo平台硬件伙伴上台进行了分享。

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（Apollo开发者现场分享交流）
　　据悉，在今年7月的百度AI开发者大会上，百度与金龙客车合作推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”已批量下线，标志着Apollo开放平台迈入量产新时代。全新升级的Apollo3.0正在平等赋能每一位开发者。现场，AutonomouStuff的全球销售和商务副总裁Wolfgang Juchmann博士分享了如何借助Apollo各版本的开源代码在几天内改造自动驾驶汽车的故事。除了高效赋能初创企业，Apollo平台也在助力全球自动驾驶人才的培育。来自内华达大学里诺校区的教授表示，Apollo为学生们提供了一个公用的平台，在这里开发者只需要专注于研究自己所擅长的模块，无需烦扰于有关一辆自动驾驶汽车的全部细节。来自圣何塞州立大学的教授介绍，圣何塞州立大学正与Apollo的工程师展开合作，让学生运用Apollo开放平台来推进顶点项目（Capstone Project）和硕士毕业项目的研究，为快速发展的自动驾驶行业输送更多人才。

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（现场开发者积极踊跃）
　　Apollo的“世界波”正辐射至全球。目前，Apollo开放平台已启动全球化战略，将在美国、新加坡设立分公司，加速扩展海外“朋友圈”，通过与全球顶尖自动驾驶力量的强强合作，积极推动全球自动驾驶的商用普及。

dyliaoge · 发表于: 2018-7-17 13:46:00

源自：快科技

　　在7月4日～5日的百度AI开发者大会上，李彦宏兑现了无人车量产的诺言。百度Apollo还献上了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告《Apollo Pilot安全报告》。
　　表面风光的Apollo，背地里的“汗水”却不为人所知，官方还采用了五大安全挑战来测试它，结果百度Apollo顺利完成了全部五项挑战。
　　第一项挑战：雨雾挑战
　　相信不少司机朋友都碰到过这样情景。视线被突如其来的雨雾遮挡，一时间手忙脚乱，惊出一身冷汗。

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Apollo系统立刻探测到了天气变化并快速响应，自动开启雨刷、车速从80km/h 降至60km/h，待驶出雨雾区域后，车速再慢慢恢复正常。
　　第二项挑战：锥桶挑战
　　“前方施工”四个字，在城市里代表了“此路不通”；如果在高速公路上，被行车技术不过硬的司机碰上，就变成了“狭路相逢勇者胜”……那一排排锥桶，让多少小伙伴想起曾经被路障支配的恐惧。

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Apollo传感器检测到了前方连续的锥桶后，车辆自动减速，并进行自主变道，绕过了施工区域。
　　第三项挑战：爱心挑战
　　对于救护车、消防车等紧急救助车辆来说，时间就是生命，一刻也不能耽搁。当自动驾驶汽车遇上救护车，它会做出怎样的抉择呢？

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Apollo自动驾驶汽车通过声音识别和图像识别技术敏锐地察觉到正后方有救护车正在驶来，立即做出了向右变道避让救护车的决策。
　　第四项挑战：泥浆挑战
　　如果说雨雾只是小意思，那泥浆的难度就不容小觑了，司机的视野在完全被遮住的过程中非常容易发生事故。同样，泥浆也会对自动驾驶汽车的“视力”造成很大影响。

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从天而降的泥浆将正在行驶中的Apollo自动驾驶汽车的前置摄像头完全遮住。系统监测到后，一边自动启动雨刷清理泥浆，一边发出提示并开始降速，等清除掉泥浆后，车辆又恢复到正常速度。
　　第五项挑战：任性的驾驶员挑战
　　不少司机都有开车不系安全带的坏习惯，只要摄像头照不到，就赶紧解开安全带“放松一下”。这次Apollo自动驾驶汽车的驾驶员就任性了一回，不过Apollo有办法。

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监测到驾驶员解开安全带后，HMI 立即发出警报，提醒驾驶员系好安全带，同时车辆开始降速并语音提示接管。在驾驶员坚持不予理睬的情况下，Apollo 自动驾驶汽车为了安全起见，决定紧急停车，车辆开始自动变道，慢慢停靠在了安全区域。

天涯蓝天 · 发表于: 2018-7-6 12:06:00

源自：PChome

　　7月4日，2018百度AI开发者大会（Baidu Create 2018）正式召开，在本次大会上，百度正式发布了旗下自动驾驶系统的全新版本──Apollo 3.0。

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据介绍，Apollo 3.0在架构、能力、平台、方案上进行了全方位更新，在原有开放架构基础上新增了量产解决方案，并针对量产全面升级七大能力。
　　Apollo 3.0首先将硬件参考车辆平台升级为车辆认证平台，Apollo会给出自动驾驶技术所需要的车辆标准，给整车厂在制造车辆时予以参考，随后开发者自由选择经过Apollo认证的车辆即可使用Apollo平台开发自动驾驶汽车。

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其次将硬件参考平台升级为硬件开发平台，并发布Apollo传感器单元，支持雷达、摄像头、激光雷达、GPS/IMU等设备接入，使得多传感器融合更加容易。
　　百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，目前Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。

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此外，百度公司董事长兼首席执行官李彦宏宣布，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线，根据规划，阿波龙或将于年内在中国市场上市。

◆　点评
　　在百度的全力发展下，Apollo已经成为国内首屈一指的自动驾驶平台，展示了强大的研发能力和资源整合能力。可以预见，未来百度Apollo与Waymo等自动驾驶系统将在国内市场迎来一轮大规模的竞争。

dilei110 · 发表于: 2018-7-6 02:06:00

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李彦宏、张亚勤、李震宇与合作伙伴共同发布Apollo3.0
　　7月4日上午消息，今天Baidu Create 2018百度AI开发者大会在北京国家会议中心召开。
　　百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇出席并发布了Apollo3.0，并对其进行了详细的介绍。
　　李震宇提到，目前Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。
　　此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智能的量产车联网系统解决方案──小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。“开发者的成功，才是Apollo的成功！“李震宇在现场分享了自动驾驶初创公司AutonomouStuff的开发者案例，去年百度AI开发者大会上，这家公司应用Apollo 1.0,3天之内就改装出了一辆自动驾驶汽车。在Apollo平台的持续赋能下，AutonomouStuff近日被成功收购。
　　安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。
　　Apollo还带来了更多样化的智能仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。为了证明Apollo自动驾驶解决方案的安全稳定性，李震宇在会上分享了自动驾驶汽车顺利通过“五项魔鬼极限挑战”测试的实况演示。（辛苓）

红英 · 发表于: 2018-4-20 08:06:03

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　　4月19日下午消息，今天，百度在北京召开发布会，宣布正式发布Apollo2.5版本，同时宣布，与比亚迪正式达成合作，后者成为Apollo第100位合作伙伴。
　　比亚迪产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生在发布会现场宣布，比亚迪在未来5年内将推出自动驾驶电动车，实现L3级别自动驾驶。（辛苓）

红英 · 发表于: 2018-2-15 10:06:00

　　北京时间2月14日，百度公布了2017年第四季度及全年未经审计的财务报告。本季度百度营收为236亿人民币，同比增长29%，2017年度总营收为848亿人民币，同比增长20%。在“夯实移动基础，决胜AI时代”的战略基础上，百度AI技术创新与产品创新加速，核心业务和AI驱动的新业务齐头并进。百度创始人、CEO李彦宏表示：“2017年，Apollo与DuerOS取得了巨大进展，未来我们将进一步强化我们在自动驾驶领域以及语音交互领域的领先地位。”
在备受瞩目的AI新业务中，Apollo的成绩可谓重中之重。上个月初，Apollo平台“最强版本”Apollo2.0正式发布，能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块全部点亮。此前，科技部公布了首批国家人工智能开放创新平台名单，将依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台，Apollo被钦点为自动驾驶“国家队”。Apollo的飞跃式增长，向世界展示了自动驾驶领域的“中国速度”，正在引领中国汽车产业弯道超车。
百度在持续巩固AI平台的同时，合作伙伴与开发者组成的生态系统也健康成长。百度总裁兼COO陆奇表示：“Apollo 2.0与DuerOS 2.0在2017 CES（国际消费类电子产品博览会）和百度世界大会上的发布引发海内外广泛关注，未来我们将继续致力于扩大两大开放生态的合作伙伴与开发者计划。”截至第四季度末，Apollo生态系统合作伙伴规模已超过90家，成为全球最开放、最完整、最强大的自动驾驶生态。Apollo生态进入规模化生长周期，平台的产品化、量产化、国际化进程加速推进。
11月16日，百度世界大会上，Apollo发布了两款产品：全球首款人车AI交互系统──Apollo小度车载系统（DuerOS for Apollo），以及适应中国市场、可量产的自动驾驶产品──Apollo Pilot。12月20日，百度与雄安新区战略签约，Apollo开放平台的自动驾驶“最强阵容”亮相雄安，无人车队在雄安顺利开跑。同时，Apollo第一届理事会在雄安召开，10家领先科技及汽车企业成为Apollo理事会单位，共同探索最先进的无人驾驶示范模式。
截至第四季度，Apollo小度车载系统已收获一汽、奇瑞、现代等13家首批战略合作伙伴；此外，百度宣布将基于Apollo Pilot与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士，与江淮、北汽在2019年，与奇瑞在2020年推出自动驾驶量产车型。人车的量产时代已经到来。正如陆奇所说，中国的 AI 速度无与伦比。在智能新时代，百度自动驾驶技术或将带来更多惊喜的“中国时刻”。

红英 · 发表于: 2018-1-23 08:35:00

　　电动化、智能化正引发全球汽车产业链的新一轮角逐，而这场前所未有的汽车革命，也正成为中国汽车工业和交通产业实现弯道超车的历史机遇。1月20日～21日，2018中国电动汽车百人会论坛在北京举行，这场行业高端交流论坛汇集了国家相关部委及地方政府领导、专家学者以及企业领导的强大嘉宾阵容，围绕全球新型汽车的发展机遇与挑战、汽车产业生态重构等热点问题展开交流。百度集团总裁兼首席运营官陆奇作为唯一受邀的科技企业代表出席论坛，并发表主题演讲。陆奇表示，AI技术革命让自动驾驶时代加速到来，百度作为All in AI的科技公司，将通过Apollo开放平台与合作伙伴携手并进，共同把握全球汽车变革机遇，让中国自动驾驶跑赢世界。

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（百度集团总裁兼首席运营官陆奇）
　　百度于今年7月份正式发布Apollo开放平台，将面向行业提供一套开放、完整、安全的高级别自动驾驶解决方案，是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。陆奇表示，百度希望通过“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢的”的开放创新生态，与每个伙伴一起来推动自动驾驶技术真正落地。”基于这个理念，Apollo已构建起全球最开放、最完整、最强大的自动驾驶生态。
　　陆奇认为，政策环境是自动驾驶发展的核心因素。中国中央和各地政府对自动驾驶积极支持，让中国拥有更好的自动驾驶政策环境，也为百度创造了绝佳的机遇。2017年11月，科技部宣布将依托百度建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。12月，百度与雄安新区达成战略合作，致力于将雄安打造成世界领先的智能出行城市。
　　“Apollo代表了自动驾驶的‘中国速度’，而高速发展的背后得益于开放创新的生态模式。”陆奇表示。就在新年伊始，百度在大洋彼岸的美国发布了“最强版本”Apollo2.0，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。此时距离Apollo平台正式上线仅半年的时间。陆奇介绍，目前Apollo平台合作伙伴规模超过90家，并已达成50多个合作计划。同时，对于未来自动驾驶产业而言，产品化、商业化才是最先进的生产力，Apollo平台保持着领先世界的产品化落地速度。百度将与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士，与江淮、北汽在2019年，与奇瑞在2020年推出自动驾驶量产车型。对于Apollo在中国汽车产业的定位，陆奇将其比作自动驾驶“国家队”，为中国自动驾驶发展制造“加速度”，引领整个汽车工业的创新。
　　以下为陆奇演讲实录：
　　非常感谢各位领导、各位企业领军人物、技术专家，今天我很高兴有机会代表百度在中国电动汽车百人会这样一个论坛给大家分享一下百度是如何用开放的平台和生态，协助推进整个汽车工业走向智能化。
　　电动化、智能化是汽车工业两大趋势，首先我给大家分享一下驱动的核心因素，即人工智能技术。AI技术是一种基于迭代向量的新的计算方式，它的核心本质是用算法加软件硬件建立系统，这种系统可以高效自动地从数据中获取知识，并应用这些知识来解决问题，达到目的，这种体系有非常强大的环境感知能力。
　　百度认为在人工智能技术加汽车工业，或者汽车工业加AI这个大环境下，特别是在中国的环境下，中国加AI是有结构化优势的。AI技术的推进，需要人才、技术、资本、市场，数据是核心的产能，这是AI技术的核心所在。从今天的技术走到将来的无人驾驶，数据是核心一环，是核心产能。中国有结构化的优势，是因为中国的市场更大，发展速度更快，更重要的是中国有非常良好的政策环境。北京市政府出台的路测政策，对于我们研发、测试，以及将来的运营都有很大的帮助。同时百度已经与保定市，特别是与雄安建立了长期的战略合作伙伴关系。从今天的工业状态走向将来的自动驾驶，政策创新是核心。企业界、地方政府和中央政府一起合作，共同推进创新，这是中国的一个大优势，业界要一起努力往前推进。
　　从百度来讲，大家都知道，百度是一家互联网公司，但是我们更是一家人工智能公司。百度是All in AI，用AI的核心技术，为我们整个公司转型和提升，建立一系列新的系统。智能汽车、无人驾驶是百度非常关注的核心业务，我们的战略布局是平台化、生态化，这是基于人工智能技术创新的原则，产品创新和商业化创新的最佳途径是开放的平台与合作生态。Apollo是全球第一个，也是最大的一个开放的无人驾驶平台。大家可以把它简单想像成Apollo是类似Android的无人驾驶，但是比Android更开放，能力更强大。Apollo平台的核心技术设计，平台的架构和生态的核心建设，是经过深思熟虑、长期考虑的结果，基于一系列经得起时间考验的核心原则。我们将Apollo的核心原则和平台总结为“Apollo宣言”。
　　第一是开放能力。百度将把我们四年多累积的核心技术全部都开放出来，赋能给我们所有的合作伙伴，对中国汽车工业是非常重要的。因为智能驾驶技术需要的技术含量、开发周期非常大，每个企业都要做的话根本不可能，也不合理，速度也会太慢，所以我们把这个平台全部开放出来。
　　第二是共享资源。特别是针对数据资源，每一个Apollo的合作伙伴都可以把Apollo拿来即用，但是每个合作伙伴都要给这个生态贡献数据。我们的原则是，你贡献的越多，你回报的更多。只要你贡献，你可以拿到几倍的回报，使得你的创新速度更快，差异化能力更强。
　　第三是加速创新。核心点就是加速创新，我们通过一系列的核心技术，特别是我们一个非常强大的仿真引擎，这个仿真引擎可以把逻辑世界和现实世界的所有数据都有机地汇聚在一起，创新速度越来越快，使得每个开发者、每个合作伙伴的感知算法、执行算法、控制算法快速迭代。现在是好几万公里，将来是几百万公里，几千万公里，只有这样，速度才会越来越快。
　　第四是持续共赢。我们这个生态必须建立健康的商业模式，使得每一个参与者都可以获得属于他们的核心商业价值，百度建立了非常简单的服务和计算的算法。同时，让我们每个合作伙伴获得他们的商业价值，使整个生态新的工业生态链可以非常快地、繁荣地进行下去。

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Apollo技术平台的核心是软件平台，包含有地图引擎、自定位、感知技术。感知技术是整个自动驾驶技术的前沿。规划、控制、端到端、人机交互、运营框架、实时操作系统，也是非常重要的。硬件方面，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，现在平台能够支持全世界的硬件平台，也包括英伟达、英特尔等等。
　　百度最核心的云端服务，包括高精地图、仿真服务、数据平台服务。还有安全，安全是我们非常关注的，刚才前面几位嘉宾都讲到安全的重要性。百度在安全上有特殊的创新，在Apollo平台上有一个已经研发了硬件和数据的黑匣子，它把所有的核心数据都安全高效地聚集在一起，可以进行测试，并预防各种各样的车辆事故。Apollo技术平台还包括平台更新以及基于自然语言交互、提供以视觉为主的新体验，是一个完全开放的平台。
　　Apollo自去年4月19日宣布成立至今只有9个月的时间，已经经过了三次平台更新，分别是Apollo1.0、Apollo1.5和这个月在美国拉斯维加斯CES发布的Apollo2.0。Apollo2.0中的所有模块、所有能力已经全部开放给每个开发者和合作伙伴。从1.0版本的封闭场地循迹，到1.5的固定车道，再至2.0的简单城市路况。目前，无论是夜间还是白天，可以完全实现自动驾驶功能。虽然很多企业也有类似的能力，但是开放生态，并建立一个每个人都可以用的平台，二者完全不是一码事。在全世界范围内，百度已经有8000多个开发者，90多个合作伙伴，50多个共同开发的合作计划。在美国，已经有开发者通过使用Apollo2.0的技术，在一周之内组装完成一辆可以实现自动驾驶的车辆，并完成简单的城市路况自动驾驶。
　　Apollo平台正在高速地实现产品化、产业化。真正有活力的平台是可以实现在产品体验的延伸的，不仅仅是一系列技术、能力的迭代。好的平台，有生命力的平台，可以帮助企业进行产品的延伸。Apollo能够高速推进智能驾驶产品的商业化、场景化，提供一系列端到端解决方案，软硬结合。我们发展的重点是在感知技术，即技术前沿的传感器和计算单元，拥有高性能的传感技术、计算单元，价格可以被市场所接受。每天每周都可以发现新的可以落地的商业化场景，新的解决方案，可以将其组装起来提供给合作伙伴。
　　基于此，Apollo2.0从今年1月份开始，将整个生态提升到了一个新的高度和维度。第一，整个生态已经进入到早期的快速商业化落地的阶段，与厦门金龙客车合作的L4等级商用车会在今年量产。基于L4、L3等级的自动驾驶，我们有江淮、北汽、奇瑞多家合作车企，将在2019年和2020年实现量产。在这之中，很重要的一点就是生态所带来的效果，因为生态可以产生很多数据，数据就是知识，这些知识包括了市场化的前景、创新的机会、技术发展迭代的速度。比如L4等级的自动驾驶，大家认为这是很遥远的事情，其实未必，关键是需要考虑在低速情况下、受限的情况下，哪些场景会产生商业价值，哪些场景下客户愿意买单，哪些场景更适合城市运营。通过商业化、产品化落地的速度，来创造社会价值，创造商业价值，建立闭环，并以此高速迭代，这是整个生态进入的一个新阶段。
　　另外，我们创新的速度也在不断的加快。去年12月，Apollo车队在雄安亮相，在今年1月份的美国CES展会期间，我们在美国召开了一场发布会，发布会现场的中美连线直播环节，整个Apollo车队在百度大厦外面一起开动。
　　在Apollo开放生态中，开发测试运营的范围和速度，会在全范围内加速。通过与合作伙伴的关系，我们将在中国的北京、上海、重庆、芜湖、保定、雄安等更多的城市，进行开发测试运营，并通过数据的收集加速技术的迭代。同时在美国洛杉矶，与一家为老年人提供出行服务的机构合作，以实现商用化的落地。产品的种类也更加丰富，有公用车、轿车，还有物流车、扫地车，这一系列产品的种类还会更加丰富，创新速度也在不断加快。
　　Apollo作为一个生态，将全方位地推动整个智能驾驶工业生态总体创新的提升和产业链的升级。Apollo提供了技术、数据、用户、资金、运营、安全等服务，跟我们合作的不仅有车企，还有各种提供传感器的技术公司，还有科研机关、政府机构，全方位地推动创新，加快商业化落地的进程。Apollo的速度会让整个汽车工业的生态发展越来越快，同时Apollo已经迈出重要的一步，在今年1月份Apollo成立第一个中国之外的经济实体，在新加坡以及整个东南亚将开展Apollo汽车业务的运营。将来在北美、欧洲都有非常可观的发展空间，更为重要的，我们非常希望与在座每一位，每个企业进行更多的合作。中国的汽车工业一定有机会，一定有能力引领整个汽车工业的创新。谢谢大家！

上官123 · 发表于: 2018-1-21 08:35:00

源自：极客公园

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　　摘要
　　从被质疑到让身边站满强大的盟友，八个月后，Apollo 的开源战略开始收获成效。
　　「以前大家都觉得自动驾驶门槛比较高，但整个行业面临的情况是，很多人其实一直在低层面上做重复性的建设和创新，甚至只要把车跑起来就会获得一片掌声和赞扬声」百度副总裁&百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在 GeekPark IF 2018 大会上说到。
　　「Apollo 的开源已经可以做到让一个人就完成这样的工作，但我们要挑战的是更艰巨的任务。」

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Apollo 过去的 264 天走过的道路并不容易：Apollo 2.0 发布，积累 16.5万行代码，生态合作伙伴突破 90 家，开放了简单城市道路的自动驾驶能力，并宣布将与金龙客车在 2018年就量产无人驾驶微循环巴士。「在三到五年里，以 Apollo 为基础的生态系统将会超过任何封闭系统」百度集团总裁、COO 陆奇曾说过，「百度将凭借自动驾驶技术打一场翻身仗，而 Apollo 正是百度信心的来源。」
　　今天的 Apollo 已经逐渐被越来越多汽车产业链的力量所认可，但过去的八个月里它却是一路从质疑声中走来。
一年之间，两次 CES　　2017年 1月美国 CES，百度与两位战略伙伴北汽和长安一起搭了个展台，发布了自动驾驶 AI 平台 Road Hackers。但更让人意外的是，这一次李彦宏来了。
　　李彦宏除了为自己的产品站台，还花时间逛展，让很多人得以有机会「偶遇」。正是在这一年，汽车厂商的重磅转型和发布席卷了整个 CES，自动驾驶成为那一届 CES 的关键词，在那个时候，百度还没有准备好成为主角。
　　短短的一年之后，CES 2018上百度 Apollo 2.0 发布会门外人头攒动，不论是汽车大厂还是供应商，汽车领域的「半壁江山」悉数到场，甚至有很多人根本挤不进会场。
　　两届 CES 反差的背后，是百度过去八个月的「系统重建」：明确了 AI 在百度中的核心地位，整合自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）、车联网业务（Car Life etc.）共同组成智能驾驶事业群组（IDG）由陆奇主导。更重要的是百度想要把谷歌 Android 的成功再现到自动驾驶汽车领域，希望通过创造一个合适的环境平台「Apollo」让每一个合作伙伴都能打造出一款成功的自动驾驶产品。
　　自从百度宣布 Apollo 开始，总会有质疑出现。最多的疑问就是在自动驾驶领域，打造这样的开源模式适用吗？开放透明的系统，是否就意味着不安全、更容易被攻击？
　　「开放的也是安全的，甚至是更安全的」李震宇在 GeekPark IF 2018 大会上这样回应质疑，「Linux 漏洞会被很好的快速修补，但很多自以为安全的封闭系统却有时候不堪一击。」

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李震宇甚至拿「开放厨房」做过一个非常有意思的比喻。「开源对于外行人来说，相当于开放厨房，你可以看到里面厨师在干什么，这样对于厨师的监督，把工作做的更好了？还是把工作做的更差了？」
　　「关键在于，有什么机制把不安全的要素控制住，在不影响你的功能的情况之下控制在非常小的范围内？这个必须要明确。我们更有理由相信，在 AI 的时代，开源开放是正确的。」
　　为了更好的打开局面，百度在重点推动产业链中的上游公司和头部公司，博世、英伟达、福特这样的巨头公司相继加入，质疑声不消自灭。在资本上，Apollo 基金，3年内用 100亿资金投 100 家公司的计划，则同样照顾 Apollo 生态内的初创公司。百度不断的扩大着自己的 Apollo「阵营」。

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「我们谈开源，大家疑问很多，说你们就是活雷锋，实际是大家对于 AI 技术的不理解。」李震宇说到。「AI 技术不同于传统的控制技术，开源是必要的，甚至是这个技术本身的客观要求。而这个跟百度是不是活雷锋没有关系，我们只是认识到了这个本质才这样做的。」
开源不仅是态度，更是能力　　开源不仅是一种态度，更需要一种能力。为所有开发者打造这样一个开放的生态环境并不是一件容易的事。
　　把目光拉回到百度最初公布「Apollo 计划」的那一刻。2017年 4月 19日，上海车展的一个小会议室内，人不多，本以为是一次简单的媒体沟通，但百度集团总裁、COO 陆奇却突然宣布了一个重磅信息，发布了「Apollo 计划」。
　　其实，这个「突然」公布的开源计划是在两天前才刚刚决定。「内部讨论开源的时候，还是有一些不同的声音。」但决定之后就以最快时间公布，迅速开始了计划的第一步。
　　「Apollo 开放以后，我们得到了很多积极的信号，很多事情超出了我们的预期。本来计划一年只发布两个大的版本，因为这个里面还有大量的工作要做，比如说安全、知识产权、平台化代码的一些事情，但是开发者的热情，让我们在过去短短的半年内发布了三个大的版本。」李震宇在 GeekPark IF 2018 大会上透露说。
　　去年 7月 5日发布了 Apollo 1.0 是可以依靠高精度地图和导航定位模块打造成「一辆封闭场地循迹自动驾驶汽车」，9月 20日发布了 Apollo 1.5 的更新则是帮助开发者和合作伙伴拥有更进一步的能力，打造「一辆拥有定车道昼夜自动驾驶能力的汽车」。今年年初发布了 2.0 版本实现了「简单城市的道路自动驾驶。」

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「产品落地很多时候都是市场伙伴主动驱动着我们，开放就是这个好处，原来很多事情想不清楚的。众人拾柴火焰高，你觉得这个场景没有人做，但是他觉得有人做，后来他说服你。然后自己没有能力做车，有合作伙伴来做。」李震宇说。
　　「这个过程中，我们感受到了很大的热情」李震宇坦言，这些热情更多的来自代码的成长，「每周获得 150多次的数据代码提交，有 1800多个 Forks，到现在有 16万行多的代码。整体来说，生态处于非常活跃的状态，我们曾经在相当长的时间内，在去年开源的代码框架里面的时候，都是 No.1。」
Apollo 和他的万亿阵营盟友　　正是开源，让百度创建了一个快速创新的良性循环，拥有全新的「集群效应」去聚集「合作伙伴」。在各专业领域贡献，找到自己资源优势的互补，成为吸引合作伙伴最大的动力。
　　Apollo 的合作伙伴已经超过 90 家。这其中包括福特汽车、奇瑞汽车等市值上百亿的巨大车企，也包括全球最大的零配件制造商博世、大陆、采埃孚等等，还有传感器及芯片制造商 Velodyne、Intel、英伟达、服务器供应商微软等一系列科技巨头。甚至还囊括了清华大学、同济大学等高校研究机构。就连曾经的老对手──Google 无人车之父 Sebastian Thrun 也宣布与百度联合推出面向全球的 Apollo 自动驾驶在线课程。

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Apollo 生态几乎已经涵盖了产业内的各个关键力量，辐射了 OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，海外企业及机构的占比也达到了 30%。短短八个月，百度 Apollo 即将聚集的这个汽车产业的万亿阵营初现。
　　而巨大阵营带来的则带来规模巨大「互助」。Apollo 仿真引擎就是一个很好的例子，它不仅让开发者加速，合作伙伴在研发过程中也同样能产生高质量的数据，高质量的数据又能「反哺」从而提升 Apollo 的技术，再次输出给这些「盟友」实现共同「加速」。
　　「Apollo 计划」让百度「蹲下」，为起跳蓄力。重新整合内部业务，从头开始将自己已有的「自动驾驶」能力优势重新梳理，并打包开放给合作伙伴，看起来这让百度花费了巨大精力，但另一面，百度却获得了一个全新的「加速度」。
　　从迷茫期真正找到了属于自己的新领地，264 天内创造 16.5万行代码，日夜兼程的百度站在这个新「起点」，已经赢得了全新的「加速度」，「Apollo 创造了全球自动驾驶领域的『中国速度』。」陆奇说。
　　（编辑：王伟）

上官123 · 发表于: 2018-1-20 15:35:00

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百度副总裁、百度智能驾驶事业群组总经理李震宇
　　1月19日上午消息，IF2018极客公园创新大会今起召开。百度副总裁、百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在现场发表了演讲。李震宇在现场以公开课的形式向大家普及了Apollo开放平台的开放系统。
　　李震宇讲到，Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台。自动驾驶这件事，凭着任何公司一己之力很难完成，所以百度决定把自身积累的一些能力开箱出来，包括源代码、数据等等。
　　Apollo开放架构分四层，第一层是车辆本身。李震宇讲到，目前的车辆基本是为人设计的，但自动驾驶不一样，是机器人在开，不管是油门、刹车，现在要通过自动驾驶来出发，所以车辆首先需要升级。第二个层面是参考硬件平台，在这个领域里有很多创新，首先是传感器的创新，包括毫米波雷达、激光雷达等。另一个是计算能力创新，传统车的计算能力非常弱，自动驾驶车辆的计算能力要远强过传统车辆。所以在参考硬件平台上，是传感器和计算能力的创新。第三个是软件层面，这个层面百度一直较为擅长。第四个层面是云端层面创新，包括高精地图、仿真能力等。
　　李震宇讲到，整体上开放这四个层面是比较合理的架构。那么，系统是开放透明的，它安全吗？会遭受攻击吗？李震宇认为，开放的系统可以是安全的，甚至更安全。
　　李震宇介绍说，百度本想一年发布两个版本就好，因为会碰到很多问题，比如版权等问题。但是开发者们热情很高，百度在过去一年发布了三个版本，包括“封闭场地循迹自动驾驶”，“昼夜定车道自动驾驶”，和“简单城市道路自动驾驶”三个版本，分别发布于去年的7月、9月和今年1月。
　　在合作伙伴方面，百度采取广交朋友、多多益善的策略。Apollo聚合了强大的合作伙伴阵容，包括科研院所、政府机构、tr1车厂等等各方合作者。
　　平台开放之后，让一辆车变成无人驾驶的老司机需要多久？李震宇介绍，去年Apollo发布的1.0版本能帮助一个人三天就能完成系统加载。今年的2.0版本让速度更快。
　　百度认为，在2018年，自动驾驶会开始有更多产品化的声音，Apollo也推出产品化计划：与奇瑞展开L3级别合作，和金龙展开L4级别合作等等。
　　李震宇认为，Apollo的开放能力、共享资源、加速创新和持续共赢是百度打造开放平台的理念，Apollo不仅是百度的，是大家的，百度将推进中国，甚至全球自动驾驶的进步。“相信创新的力量，相信产品的力量。”李震宇讲到。（辛苓）

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[人工智能·大数据] 百度宣布Apollo车路协同开源方案：构筑智能路网

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